| CONTENTS | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 现代化奶牛养殖的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 国内奶牛养殖业的现状 | 第14-15页 |
| 1.1.2 国内奶牛养殖业的发展前景 | 第15-16页 |
| 1.2 无线网络定位技术 | 第16-21页 |
| 1.2.1 无线网络定位技术的简介 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于测距的无线网络定位技术 | 第17-20页 |
| 1.2.3 无需测距的无线网络定位技术 | 第20-21页 |
| 1.3 课题的研究背景 | 第21-22页 |
| 1.4 本篇论文的内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 ZigBee技术和IEEE802.15.4标准概述 | 第24-34页 |
| 2.1 ZigBee简介 | 第24-26页 |
| 2.2 IEEE802.15.4标准 | 第26-29页 |
| 2.2.1 IEEE802.15.4标准概述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 ZigBee与IEEE802.15.4标准区别和联系 | 第27-29页 |
| 2.3 ZigBee网络构成 | 第29-31页 |
| 2.3.1 设备类型 | 第29-30页 |
| 2.3.2 拓扑结构 | 第30-31页 |
| 2.4 ZigBee技术的发展趋势 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于ZigBee技术定位的系统设计 | 第34-58页 |
| 3.1 定位系统结构概述 | 第34-35页 |
| 3.2 硬件设计 | 第35-45页 |
| 3.2.1 MSP430G2553单片机介绍 | 第35-38页 |
| 3.2.2 无线通信模块CC1101介绍 | 第38-40页 |
| 3.2.3 电源电路设计介绍 | 第40页 |
| 3.2.4 RS-232串口电平转换电路 | 第40-41页 |
| 3.2.5 无线通信设备实物图 | 第41-42页 |
| 3.2.6 无线通信设备的实际应用介绍 | 第42-45页 |
| 3.3 软件设计 | 第45-52页 |
| 3.3.1 系统开发环境以及系统总流程 | 第45-47页 |
| 3.3.2 协调器软件设计 | 第47-49页 |
| 3.3.3 路由器软件设计 | 第49-51页 |
| 3.3.4 终端设备软件设计 | 第51-52页 |
| 3.4 本系统所采用的定位算法介绍 | 第52-57页 |
| 3.4.1 RSSI测距模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.4.2 模型中参数的分析 | 第53-55页 |
| 3.4.3 RSSI滤波处理介绍 | 第55-56页 |
| 3.4.4 三边测量定位模型 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 定位系统的测试 | 第58-70页 |
| 4.1 测试环境 | 第58页 |
| 4.2 测试数据统计与分析 | 第58-69页 |
| 4.2.1 上位机软件简介 | 第58-59页 |
| 4.2.2 RSSI测距模型参数的计算 | 第59-61页 |
| 4.2.3 实验数据统计项目 | 第61页 |
| 4.2.4 定位误差分析模型 | 第61页 |
| 4.2.5 实验数据统计与误差分析 | 第61-69页 |
| 4.2.6 实验结果分析 | 第69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 已发表论文 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |