| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 列车运行仿真及可视化研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 数据驱动仿真研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 列车运行环境三维建模 | 第19-32页 |
| 2.1 三维地形建模介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.1 DEM概念介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 列车运行真实三维地形建模 | 第20-23页 |
| 2.2.1 墨卡托(Mercator)投影 | 第20页 |
| 2.2.2 三维地形数据获取与预处理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 三维地形模型渲染 | 第21-23页 |
| 2.3 列车运行三维线路场景建模 | 第23-28页 |
| 2.3.1 列车运行线路模型三维空间位置 | 第24-25页 |
| 2.3.2 轨道模型线路平面计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 轨道模型三维姿态计算 | 第26-27页 |
| 2.3.4 铁路线路场景模型渲染可视化 | 第27-28页 |
| 2.4 模型优化 | 第28-31页 |
| 2.4.1 三维地形LOD建模 | 第28-29页 |
| 2.4.2 轨道模型轻量化 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 列车运行动力学模型仿真计算 | 第32-47页 |
| 3.1 多体系统运动方程建立 | 第32-36页 |
| 3.1.1 第二拉格朗日方程 | 第33-34页 |
| 3.1.2 牛顿-欧拉方程 | 第34-36页 |
| 3.2 列车运行轨道不平顺度激扰模型 | 第36-38页 |
| 3.3 列车SIMPACK建模 | 第38-42页 |
| 3.3.1 车辆系统主要结构及参数 | 第38页 |
| 3.3.2 SIMPACK中车辆动力学建模 | 第38-40页 |
| 3.3.3 列车运行仿真工况设计 | 第40-42页 |
| 3.4 SIMPACK列车运行动力学仿真 | 第42-46页 |
| 3.4.1 客车运行过程中受力分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 SIMPACK仿真结果 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 列车运行平稳性评估计算 | 第47-61页 |
| 4.1 列车运行平稳性评价指标 | 第48-51页 |
| 4.1.1 Sperling指标计算 | 第48-49页 |
| 4.1.2 舒适度计算 | 第49-51页 |
| 4.1.3 振动加速度评价方法 | 第51页 |
| 4.2 固定速度下列车垂向平稳性预测模型 | 第51-57页 |
| 4.2.1 基于BP神经网络的车体垂向平稳性计算 | 第52-55页 |
| 4.2.2 基于最小二乘多项式拟合平稳性计算 | 第55-57页 |
| 4.3 固定轨道谱不同车速下列车运行平稳性预测模型 | 第57-60页 |
| 4.3.1 平稳性指标与速度相关系数计算 | 第57-59页 |
| 4.3.2 平稳性指标最小二乘线性回归模型 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 数据驱动的列车运行可视化实现 | 第61-73页 |
| 5.1 三维可视化引擎UNIGINE简介 | 第61-63页 |
| 5.1.1 三维可视化引擎 | 第61-62页 |
| 5.1.2 UNIGINE引擎 | 第62-63页 |
| 5.2 基于UNIGINE的模型运动控制 | 第63-68页 |
| 5.2.1 模型运动关键帧动画 | 第64-66页 |
| 5.2.2 脚本及API控制模型运动 | 第66-68页 |
| 5.3 数据驱动的列车运行可视化 | 第68-72页 |
| 5.3.1 外部模型导入 | 第68-70页 |
| 5.3.2 相机视点控制与切换 | 第70页 |
| 5.3.3 列车运行可视化效果展示 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |