| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 连续系统研究成果 | 第10-13页 |
| 1.3 事件触发机制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组成结构及研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 图论 | 第16-17页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图的数学表示 | 第17页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性 | 第17-19页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Lyapunov第二法 | 第18-19页 |
| 2.3 反馈形式 | 第19-20页 |
| 2.3.1 状态反馈 | 第19-20页 |
| 2.3.2 输出反馈 | 第20页 |
| 2.4 主要引理 | 第20-21页 |
| 2.5 符号 | 第21-22页 |
| 第三章 连续线性系统协调输出反馈事件触发一致性控制 | 第22-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 系统模型 | 第23-24页 |
| 3.3 事件触发机制 | 第24-28页 |
| 3.4 仿真实验 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于分布式状态观测器的多智能体事件触发控制一致性研究 | 第33-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.2 控制器及事件触发条件设计 | 第34-35页 |
| 4.3 分布式协调事件触发控制 | 第35-37页 |
| 4.4 仿真实验 | 第37-42页 |
| 4.5 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 分布式“领导者-跟随”输出反馈事件触发控制 | 第43-55页 |
| 5.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 5.2 系统模型 | 第44-45页 |
| 5.3 事件触发控制器设计 | 第45-46页 |
| 5.4 事件触发机制 | 第46-49页 |
| 5.5 仿真实验 | 第49-53页 |
| 5.6 小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 研究生期间参与的项目 | 第68页 |
