基于线结构光的输送机料斗搭接姿态监测系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9页 |
| 1.2 机器视觉技术简介 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 输送机监测系统发展现状 | 第11页 |
| 1.3.2 结构光检测技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 监测系统总体方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 输送机料斗搭接姿态监测问题的提出 | 第13-16页 |
| 2.1.1 斗式输送机的运行方式概述 | 第13-14页 |
| 2.1.2 料斗搭接姿态监测问题的提出 | 第14-16页 |
| 2.2 基于线结构光的机器视觉监测方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 料斗搭接姿态监测系统的成像方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于线结构光的成像方案 | 第18-21页 |
| 2.3 料斗搭接姿态监测系统总体方案 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 监测系统硬件设计 | 第23-33页 |
| 3.1 监测系统主要器件选型 | 第23-27页 |
| 3.1.1 工业相机选型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 镜头选型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 线结构光激光器选型 | 第25-26页 |
| 3.1.4 工控机选型 | 第26-27页 |
| 3.2 监测系统电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 直流供电 | 第27-28页 |
| 3.2.2 相机触发信号电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 线结构光控制信号电路 | 第29-30页 |
| 3.2.4 报警信号电路 | 第30页 |
| 3.3 硬件安装方案设计 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 监测系统软件设计 | 第33-47页 |
| 4.1 监测系统软件总体结构 | 第33-35页 |
| 4.2 图像处理算法 | 第35-45页 |
| 4.2.1 图像去噪 | 第36-38页 |
| 4.2.2 图像二值化 | 第38-40页 |
| 4.2.3 数学形态处理 | 第40-42页 |
| 4.2.4 线结构光光条中心提取 | 第42-43页 |
| 4.2.5 光条相对高低关系判断 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 监测系统调试与运行试验 | 第47-51页 |
| 5.1 监测系统调试 | 第47-49页 |
| 5.2 监测系统运行试验 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
