基于机械臂的复杂曲面的视觉检测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 机器视觉概述 | 第11-12页 |
| 1.4 本系统主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 轮毂视觉检测系统设计 | 第14-26页 |
| 2.1 系统设计整体方案 | 第14-15页 |
| 2.2 视觉检测方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第17-25页 |
| 2.3.1 工业相机 | 第17-18页 |
| 2.3.2 镜头 | 第18-20页 |
| 2.3.3 光源 | 第20-22页 |
| 2.3.4 PLC的使用 | 第22-23页 |
| 2.3.5 工业机器人 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像预处理 | 第26-39页 |
| 3.1 数字图像处理技术 | 第26-27页 |
| 3.2 图像去噪 | 第27-28页 |
| 3.2.1 邻域平均法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 中值滤波法 | 第28页 |
| 3.3 图像分割 | 第28-35页 |
| 3.3.1 阈值分割 | 第28-30页 |
| 3.3.2 边缘分割 | 第30-35页 |
| 3.3.3 区域分割 | 第35页 |
| 3.4 形态学处理 | 第35-38页 |
| 3.4.1 腐蚀和膨胀 | 第35-37页 |
| 3.4.2 开运算和闭运算 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 图像特征分析 | 第39-49页 |
| 4.1 颜色特征描述 | 第39-41页 |
| 4.2 纹理特征描述 | 第41页 |
| 4.3 形状特征描述 | 第41-45页 |
| 4.3.1 边界特征描述 | 第41-43页 |
| 4.3.2 区域特征描述 | 第43-45页 |
| 4.4 等价椭圆法 | 第45-46页 |
| 4.5 定位补偿 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 5.1 工具坐标系设定 | 第49-50页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
