双目立体视觉测距系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·双目立体视觉测距系统关键技术 | 第9-10页 |
| ·主要研究工作和论文内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 双目立体视觉测距理论阐述 | 第13-27页 |
| ·摄像机模型 | 第13-16页 |
| ·摄像机工作原理 | 第13页 |
| ·图像坐标系与世界坐标系 | 第13-15页 |
| ·线性摄像机模型 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-25页 |
| ·摄像机标定的研究 | 第17-18页 |
| ·两步法标定 | 第18-22页 |
| ·标定实验 | 第22-25页 |
| ·双目立体视觉测距系统的三维坐标重构 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目测距中数字图像特征点的提取 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·人脸区域的检测 | 第28-31页 |
| ·人脸检测的背景 | 第28页 |
| ·人脸检测的方法 | 第28-30页 |
| ·基于OpenCv 库的人脸区域检测 | 第30-31页 |
| ·瞳孔位置提取 | 第31-35页 |
| ·边缘检测 | 第32-34页 |
| ·瞳孔中心位置计算 | 第34-35页 |
| ·双目立体视觉测距实验 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 双目立体视觉测距系统嵌入式实现 | 第37-45页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第37页 |
| ·嵌入式系统总体方案 | 第37-42页 |
| ·方案论证 | 第37-40页 |
| ·系统结构 | 第40-42页 |
| ·算法的嵌入式移植 | 第42-43页 |
| ·OpenCv 的移植 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统性能优化 | 第45-59页 |
| ·嵌入式系统与PC 机性能对比 | 第45-46页 |
| ·自定义指令优化浮点数取整运算 | 第46-50页 |
| ·IEEE 双精度浮点数表示 | 第46-47页 |
| ·硬件逻辑实现浮点数取整 | 第47-50页 |
| ·边缘检测的硬件加速 | 第50-58页 |
| ·总体方案设计 | 第51-52页 |
| ·从接口模块设计 | 第52-53页 |
| ·主接口模块设计 | 第53-54页 |
| ·数字图像处理模块设计 | 第54-55页 |
| ·软件调用 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
