| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-25页 |
| 1.2.1 导弹制导与控制系统传统设计方法 | 第18-20页 |
| 1.2.2 导弹制导与控制近似一体化设计方法 | 第20-22页 |
| 1.2.3 导弹制导与控制一体化设计方法 | 第22-25页 |
| 1.3 制导与控制一体化设计方法关键技术及存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第26-29页 |
| 第2章 导弹制导与控制系统设计非线性模型 | 第29-56页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 常用坐标系及其转化关系 | 第29-34页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第29-30页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转化关系 | 第30-34页 |
| 2.3 末制导段导弹六自由度非线性模型 | 第34-38页 |
| 2.3.1 末制导段导弹运动动力学方程组 | 第34-36页 |
| 2.3.2 末制导段导弹运动运动学方程组 | 第36-37页 |
| 2.3.3 末制导段导弹运动几何关系方程组 | 第37页 |
| 2.3.4 末制导段导弹运动的控制关系方程组 | 第37-38页 |
| 2.4 导弹-目标相对运动模型 | 第38-41页 |
| 2.4.1 机动目标运动模型 | 第38-39页 |
| 2.4.2 导弹-目标相对运动状态 | 第39页 |
| 2.4.3 导弹-目标相对运动模型 | 第39-41页 |
| 2.5 导弹制导与控制一体化设计非线性模型 | 第41-55页 |
| 2.5.1 导弹控制系统设计模型 | 第41-45页 |
| 2.5.2 导弹制导与控制一体化三通道独立设计模型 | 第45-51页 |
| 2.5.3 导弹制导与控制一体化三通道耦合设计模型 | 第51-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 导弹制导与控制系统传统设计方法研究 | 第56-90页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 基本概念及理论基础 | 第57-66页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制技术 | 第57-60页 |
| 3.2.2 自抗扰控制技术 | 第60-64页 |
| 3.2.3 动态面控制技术 | 第64-66页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律设计 | 第66-75页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第66-68页 |
| 3.3.2 制导律设计 | 第68-70页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第70-75页 |
| 3.4 基于动态面控制的导弹滑模控制系统设计 | 第75-83页 |
| 3.4.1 模型描述 | 第75-76页 |
| 3.4.2 控制系统设计 | 第76-80页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第80-83页 |
| 3.5 导弹制导与控制系统综合弹道仿真 | 第83-89页 |
| 3.5.1 制导与控制系统搭建 | 第84-85页 |
| 3.5.2 综合弹道仿真 | 第85-89页 |
| 3.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 导弹制导与控制近似一体化设计方法 | 第90-118页 |
| 4.1 引言 | 第90-91页 |
| 4.2 新型全局非线性积分滑模控制方法 | 第91-97页 |
| 4.2.1 非线性积分滑模控制器设计 | 第91-95页 |
| 4.2.2 全局非线性积分滑模控制器设计 | 第95-97页 |
| 4.3 含攻击角约束的机动目标防御新型滑模制导律 | 第97-103页 |
| 4.3.1 模型描述 | 第97-99页 |
| 4.3.2 制导律设计 | 第99-103页 |
| 4.4 含攻击角约束的导弹制导与控制近似一体化设计 | 第103-117页 |
| 4.4.1 模型描述 | 第103-104页 |
| 4.4.2 控制设计 | 第104-108页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第108-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 导弹制导与控制一体化三通道独立设计 | 第118-139页 |
| 5.1 引言 | 第118-119页 |
| 5.2 问题描述 | 第119-121页 |
| 5.2.1 俯仰通道制导与控制一体化子系统 | 第119页 |
| 5.2.2 偏航通道制导与控制一体化子系统 | 第119-120页 |
| 5.2.3 滚转通道制导与控制一体化子系统 | 第120-121页 |
| 5.3 基于自适应动态面的导弹制导与控制一体化三通道独立设计 | 第121-127页 |
| 5.3.1 俯仰通道制导与控制一体化设计 | 第122-126页 |
| 5.3.2 偏航通道和滚转通道制导与控制一体化设计 | 第126-127页 |
| 5.4 基于改进型自适应动态面导弹制导与控制一体化三通道独立设计 | 第127-138页 |
| 5.4.1 模型建立 | 第127-128页 |
| 5.4.2 控制设计 | 第128-134页 |
| 5.4.3 数值仿真 | 第134-138页 |
| 5.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第6章 导弹制导与控制一体化三通道主动解耦设计 | 第139-159页 |
| 6.1 引言 | 第139-140页 |
| 6.2 问题描述 | 第140-141页 |
| 6.3 导弹制导与控制系统一体化三通道主动解耦设计 | 第141-152页 |
| 6.3.1 控制设计 | 第141-147页 |
| 6.3.2 数值仿真 | 第147-152页 |
| 6.4 导弹制导与控制系统一体化设计与传统设计的对比 | 第152-158页 |
| 6.4.1 数值仿真 | 第152-153页 |
| 6.4.2 结果分析 | 第153-158页 |
| 6.5 本章小结 | 第158-159页 |
| 结论 | 第159-162页 |
| 参考文献 | 第162-169页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第169-170页 |
| 致谢 | 第170页 |
