| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 研究意义 | 第10页 |
| 1.4 路径搜索的研究现状及发展动态 | 第10-13页 |
| 1.4.1 最短路径搜索研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4.2 静态路径搜索算法研究现状 | 第12页 |
| 1.4.3 动态路径搜索算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第13-16页 |
| 1.5.1 本文研究工作 | 第13-14页 |
| 1.5.2 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 路径搜索技术理论基础 | 第16-33页 |
| 2.1 图搜索理论基础 | 第16-21页 |
| 2.1.1 图的概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图的存储结构 | 第17-19页 |
| 2.1.3 图的搜索过程 | 第19-21页 |
| 2.2 盲目型搜索算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 宽度优先搜索 | 第21-22页 |
| 2.2.2 深度优先搜索 | 第22-23页 |
| 2.2.3 盲目型算法分析 | 第23-24页 |
| 2.3 启发型搜索算法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 启发信息与启发函数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 估价函数 | 第25-26页 |
| 2.4 Dijkstra算法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 Dijkstra算法概述 | 第26-27页 |
| 2.4.2 Dijkstra算法的基本思想 | 第27-29页 |
| 2.4.3 Dijkstra算法的缺陷 | 第29-30页 |
| 2.5 A星算法 | 第30-32页 |
| 2.5.1 A星算法概述 | 第30页 |
| 2.5.2 A星算法的基本思想 | 第30-31页 |
| 2.5.3 A星算法和Dijkstra算法的关系 | 第31-32页 |
| 2.5.4 A星算法优化和改进方向 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 标准A星算法的优化和改进 | 第33-57页 |
| 3.1 标准A星算法的搜索过程 | 第33-37页 |
| 3.1.1 搜索准备 | 第34-35页 |
| 3.1.2 搜索过程 | 第35-37页 |
| 3.2 标准A星算法的不足 | 第37-38页 |
| 3.3 优化OPEN表 | 第38-44页 |
| 3.3.1 二叉堆简介 | 第39-40页 |
| 3.3.2 二叉堆的插入操作 | 第40-42页 |
| 3.3.3 二叉堆的删除操作 | 第42-44页 |
| 3.4 改进估价函数 | 第44-56页 |
| 3.4.1 启发函数的选取 | 第44-49页 |
| 3.4.2 启发函数在估价函数中的比重 | 第49-52页 |
| 3.4.3 向量内积对启发函数的优化 | 第52-53页 |
| 3.4.4 过滤向量内积值，进一步改进启发函数 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 仿真实验与结论分析 | 第57-79页 |
| 4.1 仿真实验平台简介 | 第57-59页 |
| 4.2 Dijkstra算法与标准A星算法的对比 | 第59-63页 |
| 4.3 标准A星算法与A①星算法的对比 | 第63-64页 |
| 4.4 曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离的对比 | 第64-68页 |
| 4.5 A②星算法与A③星算法的对比 | 第68-70页 |
| 4.6 A③星算法与A④星算法、A⑤星算法的对比 | 第70-74页 |
| 4.7 综合对比:未经优化的标准A星算法与A⑤星算法的对比 | 第74-79页 |
| 第5章 总结和展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79页 |
| 5.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第84页 |