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冷连轧卷取张力控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 卷取张力控制系统的发展历史及研究现状第10-11页
    1.2 本文的主要工作第11-14页
第2章 卷取机张力控制基本原理第14-28页
    2.1 张力基本概念及张力产生原因第14-16页
    2.2 张力控制的基本原理第16-20页
    2.3 卷取张力控制系统实例第20-27页
        2.3.1 动态转矩电流第20-23页
        2.3.2 张力值设定第23-24页
        2.3.3 卷径计算第24-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 卷取机复合张力控制系统的研究第28-40页
    3.1 卷取机复合张力控制系统第28-33页
        3.1.1 卷取张力模型第28-29页
        3.1.2 直流电动机数学模型第29-30页
        3.1.3 晶闸管触发和整流装置模型第30-31页
        3.1.4 前馈补偿模型第31-33页
    3.2 卷取机张力控制系统调节器参数整定第33-37页
        3.2.1 电流调节器参数整定第34页
        3.2.2 张力调节器参数整定第34-37页
    3.3 卷取机复合张力控制系统仿真第37-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第4章 模糊PID张力控制器设计与优化第40-66页
    4.1 模糊PID控制器及其算法研究第40-41页
        4.1.1 模糊控制器的结构及其设计第40页
        4.1.2 模糊PID控制器的结构第40-41页
        4.1.3 模糊PID控制器的原理第41页
    4.2 模糊PID控制器的设计第41-50页
        4.2.1 模糊PID控制器的结构选择第41-42页
        4.2.2 带钢张力输入输出论域的确定第42页
        4.2.3 隶属函数的选择第42-45页
        4.2.4 模糊规则库及控制规则表的建立第45-48页
        4.2.5 模糊量的精确化第48-49页
        4.2.6 量化因子和比例因子的选择第49-50页
    4.3 模糊PID复合张力控制系统仿真第50-53页
    4.4 模糊PID比例因子和量化因子的优化第53-64页
        4.4.1 比例因子和量化因子优化的必要性第53-54页
        4.4.2 基于遗传算法的比例因子和量化因子优化第54-59页
        4.4.3 卷径和最优比例因子、量化因子的关系第59-64页
    4.5 本章小结第64-66页
第5章 结束语第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72页

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