冷连轧卷取张力控制系统研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
目录 | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 卷取张力控制系统的发展历史及研究现状 | 第10-11页 |
1.2 本文的主要工作 | 第11-14页 |
第2章 卷取机张力控制基本原理 | 第14-28页 |
2.1 张力基本概念及张力产生原因 | 第14-16页 |
2.2 张力控制的基本原理 | 第16-20页 |
2.3 卷取张力控制系统实例 | 第20-27页 |
2.3.1 动态转矩电流 | 第20-23页 |
2.3.2 张力值设定 | 第23-24页 |
2.3.3 卷径计算 | 第24-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 卷取机复合张力控制系统的研究 | 第28-40页 |
3.1 卷取机复合张力控制系统 | 第28-33页 |
3.1.1 卷取张力模型 | 第28-29页 |
3.1.2 直流电动机数学模型 | 第29-30页 |
3.1.3 晶闸管触发和整流装置模型 | 第30-31页 |
3.1.4 前馈补偿模型 | 第31-33页 |
3.2 卷取机张力控制系统调节器参数整定 | 第33-37页 |
3.2.1 电流调节器参数整定 | 第34页 |
3.2.2 张力调节器参数整定 | 第34-37页 |
3.3 卷取机复合张力控制系统仿真 | 第37-39页 |
3.4 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 模糊PID张力控制器设计与优化 | 第40-66页 |
4.1 模糊PID控制器及其算法研究 | 第40-41页 |
4.1.1 模糊控制器的结构及其设计 | 第40页 |
4.1.2 模糊PID控制器的结构 | 第40-41页 |
4.1.3 模糊PID控制器的原理 | 第41页 |
4.2 模糊PID控制器的设计 | 第41-50页 |
4.2.1 模糊PID控制器的结构选择 | 第41-42页 |
4.2.2 带钢张力输入输出论域的确定 | 第42页 |
4.2.3 隶属函数的选择 | 第42-45页 |
4.2.4 模糊规则库及控制规则表的建立 | 第45-48页 |
4.2.5 模糊量的精确化 | 第48-49页 |
4.2.6 量化因子和比例因子的选择 | 第49-50页 |
4.3 模糊PID复合张力控制系统仿真 | 第50-53页 |
4.4 模糊PID比例因子和量化因子的优化 | 第53-64页 |
4.4.1 比例因子和量化因子优化的必要性 | 第53-54页 |
4.4.2 基于遗传算法的比例因子和量化因子优化 | 第54-59页 |
4.4.3 卷径和最优比例因子、量化因子的关系 | 第59-64页 |
4.5 本章小结 | 第64-66页 |
第5章 结束语 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
致谢 | 第72页 |