| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 GNSS星载原子钟的发展与现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 GPS 系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 GLONASS 系统 | 第17-18页 |
| 1.2.3 COMPASS 系统 | 第18-19页 |
| 1.2.4 Galileo 系统 | 第19-20页 |
| 1.3 GNSS钟差研究的理论与方法 | 第20-23页 |
| 1.3.1 卫星钟特性分析及质量评价 | 第20页 |
| 1.3.2 卫星钟差估计与预报 | 第20-21页 |
| 1.3.3 GNSS精密授时和时间同步 | 第21-23页 |
| 1.3.4 GNSS时差监测方法 | 第23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 星载原子钟状态监测和质量评价 | 第24页 |
| 1.4.2 卫星钟参数估计和预报模型 | 第24页 |
| 1.4.3 GNSS精密授时和时间同步 | 第24-25页 |
| 1.4.4 多模 GNSS 时差监测 | 第25页 |
| 1.5 本文的主要创新和研究意义 | 第25-27页 |
| 第二章 GNSS 星载原子钟的状态监测和质量评价 | 第27-47页 |
| 2.1 基本定义 | 第27-30页 |
| 2.1.1 准确度 | 第27页 |
| 2.1.2 相位 | 第27-28页 |
| 2.1.3 频率 | 第28页 |
| 2.1.4 频率漂移率 | 第28页 |
| 2.1.5 稳定度 | 第28-30页 |
| 2.2 GNSS星载原子钟的时频特性及性能指标概述 | 第30-33页 |
| 2.2.1 GPS 星载原子钟 | 第30-31页 |
| 2.2.2 GLONASS 星载原子钟 | 第31-32页 |
| 2.2.3 COMPASS 星载原子钟 | 第32页 |
| 2.2.4 Galileo 星载原子钟 | 第32-33页 |
| 2.3 GNSS 星载原子钟的状态监测和质量评价方法设计 | 第33-34页 |
| 2.4 基于 IGS 产品进行 GPS 卫星钟长期特性变化分析和质量评价 | 第34-45页 |
| 2.4.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.4.2 卫星钟差序列及数据处理方法 | 第35-38页 |
| 2.4.3 相位、频率以及频漂指标的长期变化规律 | 第38-41页 |
| 2.4.4 钟差模型噪声的长期变化规律 | 第41-42页 |
| 2.4.5 频率稳定性长期变化规律 | 第42-45页 |
| 2.4.6 结论与建议 | 第45页 |
| 2.5 本章总结 | 第45-47页 |
| 第三章 GNSS 卫星钟参数估计与钟差预报算法 | 第47-82页 |
| 3.1 常用的钟差模型和参数估计方法 | 第47-51页 |
| 3.1.1 多项式模型 | 第47-48页 |
| 3.1.2 周期项模型（又称谱分析模型） | 第48页 |
| 3.1.3 灰色模型 | 第48页 |
| 3.1.4 求和自回归滑动平均模型（ ARIMA 模型） | 第48-49页 |
| 3.1.5 参数估计方法 | 第49-51页 |
| 3.2 顾及钟差随机噪声类型的卡尔曼滤波实时钟差算法 | 第51-59页 |
| 3.2.1 引言 | 第51页 |
| 3.2.2 卫星钟差的 Kalman 滤波模型 | 第51-52页 |
| 3.2.3 基于哈达玛总方差的 Kalman 滤波过程噪声和观测噪声估计 | 第52-53页 |
| 3.2.4 基于阿伦方差的 Kalman 滤波过程噪声和观测噪声估计 | 第53页 |
| 3.2.5 算例分析 | 第53-58页 |
| 3.2.6 结论与建议 | 第58-59页 |
| 3.3 开窗分类因子抗差自适应序贯平差实时卫星钟差算法 | 第59-68页 |
| 3.3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.3.2 钟差模型 | 第60页 |
| 3.3.3 分类因子自适应抗差序贯平差原理 | 第60-64页 |
| 3.3.4 算例与分析 | 第64-67页 |
| 3.3.5 结论与建议 | 第67-68页 |
| 3.4 开窗分类因子抗差自适应卡尔曼滤波实时钟差算法 | 第68-73页 |
| 3.4.1 分类因子抗差自适应卡尔曼滤波原理 | 第68-69页 |
| 3.4.2 算例与分析 | 第69-72页 |
| 3.4.3 结论与建议 | 第72-73页 |
| 3.5 基于钟差物理特性和 ARIMA 模型的 GPS 卫星钟差长期预报算法 | 第73-80页 |
| 3.5.1 引言 | 第73页 |
| 3.5.2 钟差拟合模型 | 第73-74页 |
| 3.5.3 抗差最小二乘 | 第74-75页 |
| 3.5.4 求和自回归滑动平均模型（ ARIMA 模型） | 第75-76页 |
| 3.5.5 算例分析 | 第76-79页 |
| 3.5.6 结论与建议 | 第79-80页 |
| 3.6 本章总结 | 第80-82页 |
| 第四章 基于改进模型的 IGU-P 钟差实时预报算法 | 第82-109页 |
| 4.1 IGU-P 实时钟差产品概况 | 第82-83页 |
| 4.2 GPS 的 IGU-P 改进钟差预报模型及实例分析 | 第83-91页 |
| 4.2.1 GPS 卫星钟差预报模型 | 第83-84页 |
| 4.2.2 改进模型策略 | 第84-87页 |
| 4.2.3 实时钟差预报算法 | 第87页 |
| 4.2.4 算例分析 | 第87-91页 |
| 4.2.5 总结 | 第91页 |
| 4.3 GLONASS 的 IGU 钟差预报模型及实例分析 | 第91-103页 |
| 4.3.1 GLONASS 卫星钟差预报模型 | 第91-92页 |
| 4.3.2 GLONASS 卫星钟差的频谱分析及实例计算 | 第92-95页 |
| 4.3.3 改进的 GLONASS 卫星钟差预报模型 | 第95-96页 |
| 4.3.4 ESU 实时 GLONASS 卫星钟差预报模型及精度测试 | 第96-98页 |
| 4.3.5 IAC 实时 GLONASS 卫星钟差预报模型及精度测试 | 第98-101页 |
| 4.3.6 IGL 实时 GLONASS 卫星钟差预报及精度分析 | 第101-103页 |
| 4.4 改进的 IGU-P 钟差产品在实时 PPP中的应用 | 第103-107页 |
| 4.5 本章总结 | 第107-109页 |
| 第五章 GNSS 单站精密授时与时频传递技术 | 第109-135页 |
| 5.1 基于 GNSS 精密授时和时频传递技术的理论与发展 | 第109-110页 |
| 5.2 基于 PPP 的精密授时算法及误差源影响函数分析 | 第110-113页 |
| 5.2.1 精密单点定位数学模型 | 第110-111页 |
| 5.2.2 观测误差对授时精度的影响公式 | 第111-113页 |
| 5.3 基于参数先验贝叶斯估计的连续精密单点定位时频传递算法 | 第113-120页 |
| 5.3.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.3.2 天跳变现象 | 第114-115页 |
| 5.3.3 基于参数先验信息的贝叶斯估计 | 第115-116页 |
| 5.3.4 附加先验原子钟物理模型的授时 PPP滤波算法 | 第116-117页 |
| 5.3.5 算例分析 | 第117-119页 |
| 5.3.6 总结 | 第119-120页 |
| 5.4 基于单差模式的连续载波相位时间同步（ GPSDCP）算法 | 第120-127页 |
| 5.4.1 引言 | 第120页 |
| 5.4.2 传统 GPSCP 算法的数学模型 | 第120-121页 |
| 5.4.3 基于单差模式的连续载波相位时间传递（ GPSDCP）方法 | 第121-123页 |
| 5.4.4 GPSDCP 算法的主要实现流程 | 第123页 |
| 5.4.5 算例分析 | 第123-127页 |
| 5.4.6 结论 | 第127页 |
| 5.5 基于基准站改正的精密单点定位研究拓展 | 第127-134页 |
| 5.5.1 基于基准站改正的静态 PPP实例测试 | 第128-131页 |
| 5.5.2 动态 PPP实例测试 | 第131-133页 |
| 5.5.3 结论与建议 | 第133-134页 |
| 5.6 本章总结 | 第134-135页 |
| 第六章 GNSS 融合 PPP模型及其时差监测算法 | 第135-163页 |
| 6.1 GNSS 时差监测理论与发展 | 第135-136页 |
| 6.2 改进的 GNSS 融合 PPP模型 | 第136-150页 |
| 6.2.1 引言 | 第136-137页 |
| 6.2.2 常规 GNSS 多系统融合 PPP 定位算法 | 第137-139页 |
| 6.2.3 基于参数约化的多系统融合 PPP 算法 | 第139-142页 |
| 6.2.4 算法流程 | 第142-144页 |
| 6.2.5 算例分析 | 第144-149页 |
| 6.2.6 结论与建议 | 第149-150页 |
| 6.3 基于融合 PPP 模型的 GNSS 时差监测分析 | 第150-162页 |
| 6.3.1 GNSS 时差概念与常规监测手段 | 第150-151页 |
| 6.3.2 应用导航定位用户的“伪时差”概念 | 第151-153页 |
| 6.3.3 基于融合 PPP 技术的伪时差获取 | 第153-154页 |
| 6.3.4 融合 PPP 伪时差结果的短期稳定性 | 第154-157页 |
| 6.3.5 基于融合 PPP 技术的真实时差获取 | 第157-160页 |
| 6.3.6 时差结果在导航定位中的应用测试 | 第160-161页 |
| 6.3.7 总结 | 第161-162页 |
| 6.4 本章总结 | 第162-163页 |
| 第七章 结论及未来工作的设想 | 第163-166页 |
| 7.1 本文的主要研究成果总结 | 第163-164页 |
| 7.1.1 星载原子钟状态监测和质量评价 | 第163页 |
| 7.1.2 卫星钟参数估计和预报模型 | 第163-164页 |
| 7.1.3 GNSS 精密授时和时间同步 | 第164页 |
| 7.1.4 多模 GNSS 融合定位及时差监测 | 第164页 |
| 7.2 未来的工作展望 | 第164-166页 |
| 7.2.1 钟差理论研究方面 | 第164-165页 |
| 7.2.2 钟差应用研究方面 | 第165-166页 |
| 参考文献 | 第166-180页 |
| 攻读博士学位期间取得研究成果 | 第180-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |
