| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目前研究情况 | 第9-10页 |
| 1.3 问题描述 | 第10-12页 |
| 1.4 论文安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于中心位置的路径规划算法研究 | 第14-20页 |
| 2.1 基于中心位置的 wsn 多智能体路径规划算法 | 第14-15页 |
| 2.2 算法仿真 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于有向目标源分组的路径规划研究 | 第20-24页 |
| 3.1 基于有向目标源分组的 wsn 多智能体路径规划算法 | 第20-21页 |
| 3.2 算法仿真 | 第21-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 基于平衡最小生成树的路径规划研究 | 第24-31页 |
| 4.1 基于平衡最小生成树的 wsn 路径规划算法 | 第24-26页 |
| 4.2 算法仿真 | 第26-30页 |
| 4.3 其它类型的基于树的 wsn 多智能体路径规划方法 | 第30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 基于遗传算法的多智能体路径规划研究 | 第31-41页 |
| 5.1 遗传算法 | 第31页 |
| 5.2 基于遗传算法的多智能体路径规划算法 | 第31-36页 |
| 5.2.1 基于遗传算法的 wsn 多智能体路径规划编码 | 第31-32页 |
| 5.2.2 基于遗传算法的 wsn 多智能体路径规划交叉和变异 | 第32-35页 |
| 5.2.3 基于遗传算法的 wsn 路径规划算法的适应度函数 | 第35-36页 |
| 5.3 算法仿真 | 第36-39页 |
| 5.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第6章 仿真和性能评估 | 第41-45页 |
| 6.1 数据分析及仿真结果 | 第41-44页 |
| 6.2 性能评估 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
