智能车电机控制和图像采集系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 智能车国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 智能车国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 智能车国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 智能车的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 “飞思卡尔”智能汽车竞赛简介 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 智能车电机控制系统设计 | 第16-30页 |
| 2.1 电机控制系统硬件设计 | 第16-24页 |
| 2.1.1 核心板设计 | 第16-19页 |
| 2.1.2 电机控制电路设计 | 第19-22页 |
| 2.1.3 测速装置的选择 | 第22-24页 |
| 2.2 电机控制系统软件设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 电机驱动模块接口设定 | 第25页 |
| 2.2.2 电机驱动控制算法设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 电机驱动主程序 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 智能车图像采集系统设计 | 第30-46页 |
| 3.1 视频采集模块 | 第30-35页 |
| 3.1.1 图像传感器的选型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 底盘的调整和摄像头的安装 | 第31-33页 |
| 3.1.3 视频采集处理电路的设计 | 第33-35页 |
| 3.2 图像采集模块接口的设定 | 第35-37页 |
| 3.2.1 A/D 模块 | 第35-36页 |
| 3.2.2 串口模块 | 第36页 |
| 3.2.3 时钟模块 | 第36-37页 |
| 3.2.4 ECT 模块 | 第37页 |
| 3.3 图像采集 | 第37-40页 |
| 3.4 图像处理 | 第40-42页 |
| 3.4.1 图像去噪 | 第40-41页 |
| 3.4.2 图像二值化处理 | 第41-42页 |
| 3.5 赛道黑线中心位置提取 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 智能车调试工具开发及实现 | 第46-54页 |
| 4.1 调试工具的开发 | 第46-51页 |
| 4.1.1 SD 卡调试模块 | 第46-49页 |
| 4.1.2 液晶显示屏及按键模块 | 第49-51页 |
| 4.2 智能车整体调试与结果 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
