网络控制系统的镇定与优化设计研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第13-18页 |
| 1.3 网络控制系统研究概述与分析 | 第18-27页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构 | 第27-30页 |
| 2 预备知识 | 第30-36页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 符号说明 | 第30页 |
| 2.3 马尔可夫跳变线性系统及其稳定性 | 第30-34页 |
| 2.4 基本引理 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 含数据丢包的无线网络控制系统的反馈镇定 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 无线网络控制系统模型 | 第37-41页 |
| 3.3 无线网络控制系统的反馈镇定 | 第41-45页 |
| 3.4 数值仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于脉冲切换控制的网络控制系统 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 基于脉冲切换控制的网络控制系统模型 | 第49-52页 |
| 4.3 网络控制系统的随机稳定性 | 第52-56页 |
| 4.4 数值仿真 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 网络控制系统的量化镇定及最优量化器设计 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60-62页 |
| 5.2 问题的描述 | 第62-65页 |
| 5.3 网络控制系统的量化器优化设计 | 第65-70页 |
| 5.4 数值仿真 | 第70-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 基于事件驱动的网络控制系统的量化镇定 | 第74-91页 |
| 6.1 引言 | 第74-76页 |
| 6.2 基本假设与模型描述 | 第76-80页 |
| 6.3 事件驱动的镇定控制器设计 | 第80-87页 |
| 6.4 数值仿真 | 第87-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 噪声干扰下时延二阶多智能体网络的一致性 | 第91-107页 |
| 7.1 引言 | 第91-93页 |
| 7.2 随机系统的预备知识 | 第93-95页 |
| 7.3 噪声干扰下时延多智能体网络的建模 | 第95-98页 |
| 7.4 多智能体网络的一致性 | 第98-102页 |
| 7.5 数值仿真 | 第102-106页 |
| 7.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 8 总结与展望 | 第107-110页 |
| 8.1 全文总结 | 第107-108页 |
| 8.2 研究展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-126页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第126-127页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第127-128页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第128页 |
