| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS与地面测量数据联合平差的数学模型 | 第14-36页 |
| ·GPS与地面测量数据联合平差的几种常用坐标系及其转换 | 第14-19页 |
| ·空间直角坐标系与大地坐标系 | 第14-15页 |
| ·高斯平面直角坐标系 | 第15-17页 |
| ·不同坐标系的坐标转换 | 第17-19页 |
| ·GPS基线向量网在地心空间直角坐标系中平差的数学模型 | 第19-21页 |
| ·GPS与地面测量数据在参心空间坐标系中平差的数学模型 | 第21-29页 |
| ·在参心空间直角坐标中平差数学模型 | 第21-26页 |
| ·在参心大地坐标系中的平差数学模型 | 第26-27页 |
| ·三维联合平差的求解 | 第27-29页 |
| ·GPS与地面测量数据在平面直角坐标系中平差的数学模型 | 第29-34页 |
| ·在二维平面直角坐标系中平差模式一的数学模型及解法 | 第30-33页 |
| ·在二维平面直角坐标系中平差模式二的数学模型 | 第33-34页 |
| ·GPS与地面测量数据联合平差数学模型的比较 | 第34-36页 |
| 第3章 联合平差中各类观测值权的确定 | 第36-48页 |
| ·各类观测值的定权方法 | 第36-37页 |
| ·定权误差对平差结果的影响 | 第37-39页 |
| ·定权误差对未知数参数协因数阵的影响 | 第37-38页 |
| ·权的误差对未知数参数及观测值改正数的影响 | 第38-39页 |
| ·随机模型的验后估计 | 第39-45页 |
| ·赫尔默特方差估计法的严密公式 | 第39-44页 |
| ·赫尔默特方差分量估计的简化公式 | 第44-45页 |
| ·经验定权与方差分量估计定权平差的比较分析 | 第45-48页 |
| 第4章 GPS与地面测量数据联合平差数据处理软件研制 | 第48-64页 |
| ·软件开发的目标与原则 | 第48-50页 |
| ·软件开发的目标 | 第48-49页 |
| ·具体的技术要求 | 第49页 |
| ·软件开发的原则 | 第49-50页 |
| ·软件的开发工具 | 第50页 |
| ·软件的总体结构设计 | 第50-54页 |
| ·软件的功能设计 | 第50-52页 |
| ·软件的数据处理流程设计 | 第52页 |
| ·软件的功能菜单设计 | 第52-53页 |
| ·软件的主程序界面 | 第53-54页 |
| ·软件的主要功能模块设计 | 第54-59页 |
| ·数据采集功能模块 | 第54-55页 |
| ·数据质量检核功能模块 | 第55页 |
| ·坐标转换功能模块 | 第55-57页 |
| ·网平差计算功能模块 | 第57-59页 |
| ·高程转换功能模块 | 第59页 |
| ·软件的实例分析 | 第59-63页 |
| ·算例分析与比较 | 第60页 |
| ·计算方案 | 第60-62页 |
| ·计算结果分析 | 第62-63页 |
| ·软件的特点 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第64-65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
