基于数据融合的纯角度多目标定位算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第13-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 纯角度定位数学模型 | 第17-32页 |
| 2.1 纯角度定位数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 笛卡尔坐标系模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 修正极坐标系模型 | 第19-21页 |
| 2.2 纯角度定位相关算法 | 第21-30页 |
| 2.2.1 最大似然估计法 | 第21-24页 |
| 2.2.2 伪线性估计 | 第24-26页 |
| 2.2.3 修正辅助变量法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 转换瑞利滤波算法 | 第27-30页 |
| 2.3 算法主要特性 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 纯角度数据融合算法 | 第32-48页 |
| 3.1 纯角度数据融合系统 | 第32-34页 |
| 3.2 数据融合理论及其算法 | 第34-43页 |
| 3.2.1 数据关联理论及其算法 | 第36-40页 |
| 3.2.2 数据融合算法 | 第40-43页 |
| 3.3 纯角度数据融合典型数学模型 | 第43-47页 |
| 3.3.1 单平台单目标模型 | 第43页 |
| 3.3.2 多平台单目标模型 | 第43-45页 |
| 3.3.3 多平台多目标模型 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 纯角度数据融合仿真与分析 | 第48-63页 |
| 4.1 纯角度数据融合系统典型应用仿真平台 | 第48-49页 |
| 4.2 纯角度数据融合系统典型应用仿真与分析 | 第49-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 研究工作回顾 | 第63页 |
| 5.2 研究工作总结 | 第63-64页 |
| 5.3 研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 论文发表 | 第70页 |
