具有大时滞和数据包丢失的网络控制系统的最优控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1. 引言 | 第10-11页 |
| 1.2. 网络控制系统的基本问题 | 第11-17页 |
| 1.2.1. 通信媒体类型及通信协议 | 第13页 |
| 1.2.2. 网络诱导时延 | 第13-14页 |
| 1.2.3. 数据包丢失 | 第14页 |
| 1.2.4. 数据包时序混乱 | 第14-15页 |
| 1.2.5. 节点的驱动方式 | 第15-16页 |
| 1.2.6. NCS 的仿真 | 第16-17页 |
| 1.3. 网络控制系统国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1. 网络诱导时延的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.2. 数据包丢失的研究 | 第18-19页 |
| 1.3.3. 数据包时序混乱的研究 | 第19-20页 |
| 1.3.4. NCS 稳定性研究 | 第20页 |
| 1.4. 本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 2. 具有大时滞的网络控制系统的最优控制 | 第22-32页 |
| 2.1. 背景介绍 | 第22-23页 |
| 2.2. 问题描述 | 第23-25页 |
| 2.3. 主要结果 | 第25-27页 |
| 2.4. 仿真例子 | 第27-31页 |
| 2.5. 结论 | 第31-32页 |
| 3. 具有大时滞和丢包的网络控制系统的最优控制 | 第32-44页 |
| 3.1. 背景介绍 | 第32-33页 |
| 3.2. 问题描述 | 第33-35页 |
| 3.2.1. 缓冲器设计思路 | 第34-35页 |
| 3.3. 主要结果 | 第35-38页 |
| 3.4. 仿真例子 | 第38-42页 |
| 3.5. 本章小结 | 第42-44页 |
| 4. 缓冲器设计的可行性分析 | 第44-48页 |
| 4.1. 背景介绍 | 第44-45页 |
| 4.2. Linux 平台下缓冲器设计可行性分析 | 第45-46页 |
| 4.3. 本章小结 | 第46-48页 |
| 5. 总结和展望 | 第48-50页 |
| 5.1. 本文总结 | 第48-49页 |
| 5.2. 研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 附录 符号索引 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表和完成论文情况 | 第59-60页 |
