| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 永磁同步电机介绍 | 第10-13页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 永磁同步电机的结构和运行原理 | 第11-12页 |
| 1.1.3 永磁同步电机伺服系统现状 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第15-32页 |
| 2.1 矢量坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.1.1 三种坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 矢量坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 PMSM在ABC三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 PMSM在dq两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 PMSM的电压和电流在dq坐标系和ABC坐标系下的关系 | 第21页 |
| 2.3 矢量控制技术 | 第21-23页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第23-28页 |
| 2.4.1 电压矢量和磁链矢量的关系 | 第23-24页 |
| 2.4.2 SVPWM原理 | 第24-26页 |
| 2.4.3 SVPWM的实现 | 第26-28页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统及其仿真 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自抗扰控制技术在PMSM速度控制中的应用 | 第32-46页 |
| 3.1 自抗扰控制技术 | 第32-37页 |
| 3.1.1 跟踪-微分器 | 第33-34页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器 | 第34-35页 |
| 3.1.3 非线性状态误差反馈 | 第35页 |
| 3.1.4 自抗扰控制器的实现 | 第35-37页 |
| 3.2 基于自抗扰技术的永磁同步电机矢量控制 | 第37-39页 |
| 3.3 永磁同步电机ADRC和PID控制器的仿真对比 | 第39-41页 |
| 3.4 自抗扰控制器的线性化 | 第41-44页 |
| 3.4.1 自抗扰控制器的线性化实现 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于线性化ADRC的PMSM控制系统 | 第43-44页 |
| 3.5 自抗扰控制器中参数的作用 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于前馈和自抗扰控制的PMSM控制系统 | 第46-59页 |
| 4.1 前馈控制 | 第46-50页 |
| 4.1.1 前馈控制的原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 前馈控制与反馈控制的比较 | 第47-48页 |
| 4.1.3 前馈控制的分类 | 第48-50页 |
| 4.2 PMSM负载转矩观测器的设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 负载转矩的全维状态观测器 | 第50-52页 |
| 4.2.2 直接计算负载转矩的转矩观测器 | 第52页 |
| 4.2.3 两种负载转矩观测器的仿真比较 | 第52-54页 |
| 4.3 基于ADRC和前馈的PMSM控制系统的实现及仿真 | 第54-56页 |
| 4.3.1 负载转矩前馈控制器的实现 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于ADRC和前馈的PMSM控制系统模型及仿真 | 第55-56页 |
| 4.4 转动惯量的离线测试方法 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 PMSM速度控制系统的软硬件实现 | 第59-73页 |
| 5.1 PMSM控制系统的硬件概述 | 第59-61页 |
| 5.1.1 电机选型 | 第59-60页 |
| 5.1.2 TMS320F2812的特点 | 第60页 |
| 5.1.3 PMSM控制系统的硬件构成 | 第60-61页 |
| 5.2 PMSM控制系统的软件设计 | 第61-62页 |
| 5.3 PMSM控制系统的实现 | 第62-70页 |
| 5.3.1 转子位置的检测 | 第63-65页 |
| 5.3.2 速度的检测 | 第65-67页 |
| 5.3.3 电流的检测 | 第67-70页 |
| 5.4 试验结果 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 不足与展望 | 第74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |
