纺机中墙板几何量测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 工件几何量测量方法国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3.1 测量坐标系的建立 | 第14页 |
| 1.3.2 基准孔的精确特征提取 | 第14-15页 |
| 1.3.3 几何量的测量与评价 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 纺机中墙板测量系统方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 测量原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 测量坐标系的建立 | 第17-18页 |
| 2.1.2 几何量的相对测量法 | 第18-19页 |
| 2.2 硬件选型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 相机和镜头的选型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 光源的选型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 位移传感器的选型 | 第22-23页 |
| 2.3 软件设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 软件功能模块划分 | 第23页 |
| 2.3.2 人机交互界面的设计 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基准孔特征提取 | 第29-43页 |
| 3.1 摄像机的标定 | 第29-32页 |
| 3.1.1 摄像机模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 标定 | 第31-32页 |
| 3.2 基准孔图像处理 | 第32-36页 |
| 3.2.1 图像滤波 | 第33-35页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第35-36页 |
| 3.3 边缘检测 | 第36-37页 |
| 3.4 基准孔特征提取 | 第37-41页 |
| 3.4.1 RANSAC算法 | 第38-40页 |
| 3.4.2 霍夫变换 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于激光位移传感器的几何量测量方法 | 第43-53页 |
| 4.1 激光位移传感器 | 第43-46页 |
| 4.1.1 测量原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 系统电源设计 | 第44-46页 |
| 4.2 激光位移传感器定位对测量结果的影响研究 | 第46-48页 |
| 4.2.1 单个位移传感器倾斜角度的影响研究 | 第46-47页 |
| 4.2.2 位移传感器之间夹角的影响研究 | 第47-48页 |
| 4.3 几何量的测量方法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 对称度 | 第48-49页 |
| 4.3.2 垂直度 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验数据与分析 | 第53-59页 |
| 5.1 基准孔提取算法的评价实验 | 第53-57页 |
| 5.1.1 重复性 | 第53-54页 |
| 5.1.2 线性度 | 第54-56页 |
| 5.1.3 算法用时统计 | 第56-57页 |
| 5.2 基于激光位移传感器的角度测量实验 | 第57-59页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 课题展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
