基于北斗与ZigBee的LED道钉道路引导系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景与市场需求分析 | 第9-10页 |
| 1.3 关键技术 | 第10-11页 |
| 1.4 创新性设计及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 主要工作和文章结构 | 第12-13页 |
| 1.5.1 主要工作 | 第12页 |
| 1.5.2 文章结构 | 第12-13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 北斗卫星授时技术 | 第14-17页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第14页 |
| 2.2 时间标准及时间同步 | 第14-15页 |
| 2.2.1 时间标准 | 第14-15页 |
| 2.2.2 时间同步 | 第15页 |
| 2.3 标准时间授时方式 | 第15-16页 |
| 2.4 北斗卫星授时原理 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 ZigBee组网与时间同步技术 | 第17-31页 |
| 3.1 Zig Bee技术概述 | 第17页 |
| 3.2 Zig Bee组网 | 第17-20页 |
| 3.2.1 网络中Zig Bee节点类型 | 第17-18页 |
| 3.2.2 Zig Bee网络结构 | 第18-19页 |
| 3.2.3 Zig Bee网络地址类型 | 第19-20页 |
| 3.2.4 Zig Bee网络数据通信方式 | 第20页 |
| 3.3 Zig Bee协议体系结构 | 第20-24页 |
| 3.3.1 物理层（PHY） | 第21页 |
| 3.3.2 介质访问层（MAC) | 第21-22页 |
| 3.3.3 网络层（NWK） | 第22-23页 |
| 3.3.4 应用层（APL） | 第23-24页 |
| 3.4 Zig Bee协议栈 | 第24-26页 |
| 3.5 Zig Bee组网时间同步技术 | 第26-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 道钉引导系统整体方案设计 | 第31-37页 |
| 4.1 整体方案描述 | 第31页 |
| 4.2 系统组成框架及功能实现 | 第31-34页 |
| 4.2.1 系统组成框架 | 第32-33页 |
| 4.2.2 系统功能 | 第33-34页 |
| 4.3 系统硬件部分设计框架 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 道钉引导系统软硬件实现 | 第37-78页 |
| 5.1 主节点硬件设计 | 第37-56页 |
| 5.1.1 主控MCU部分电路 | 第38-39页 |
| 5.1.2 北斗模块 | 第39-46页 |
| 5.1.3 Zig Bee模块 | 第46-48页 |
| 5.1.4 传感器设计 | 第48-49页 |
| 5.1.5 LED阵列显示屏 | 第49-51页 |
| 5.1.6 电源模块 | 第51-56页 |
| 5.2 子节点硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 主控MCU部分电路 | 第57-58页 |
| 5.2.2 LED道钉灯 | 第58-59页 |
| 5.2.3 Zig Bee模块 | 第59页 |
| 5.2.4 子节点电源模块 | 第59-60页 |
| 5.3 主节点软件设计 | 第60-64页 |
| 5.4 子节点软件设计 | 第64-66页 |
| 5.5 Zig Bee模块软件设计 | 第66-69页 |
| 5.6 系统调试 | 第69-77页 |
| 5.6.1 Zig Bee组网测试 | 第70-71页 |
| 5.6.2 串口通信测试 | 第71-74页 |
| 5.6.3 传感器设计测试 | 第74-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
