| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 故障检测问题综述 | 第13-15页 |
| 1.2 同时故障检测与控制 | 第15-16页 |
| 1.3 切换系统概述 | 第16-20页 |
| 1.4 切换系统的故障检测 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第21-25页 |
| 第二章 预备知识 | 第25-27页 |
| 2.1 常用引理 | 第25-26页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第26-27页 |
| 第三章 有限频域内切换系统的故障检测 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第27-30页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第28-29页 |
| 3.2.3 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 切换策略及滤波器设计条件 | 第30-39页 |
| 3.3.1 扰动抑制条件 | 第30-35页 |
| 3.3.2 故障敏感条件 | 第35-39页 |
| 3.4 故障检测策略 | 第39-40页 |
| 3.4.1 基于凸优化的切换律和滤波器设计 | 第39页 |
| 3.4.2 阈值计算 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真例子 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于状态依赖切换技术的切换系统的同时故障检测与控制 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题陈述 | 第45-47页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 设计目标 | 第47页 |
| 4.3 同时故障检测和鲁棒控制综合 | 第47-60页 |
| 4.3.1 故障检测条件 | 第47-58页 |
| 4.3.2 鲁棒控制条件 | 第58-59页 |
| 4.3.3 同时故障检测和控制策略 | 第59-60页 |
| 4.4 阈值计算 | 第60页 |
| 4.5 仿真例子 | 第60-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 带有传感器卡死故障的切换系统的故障检测 | 第65-87页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第65-69页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第65-66页 |
| 5.2.2 故障模型 | 第66页 |
| 5.2.3 带有伺服输入的切换故障检测滤波器 | 第66-67页 |
| 5.2.4 预备定义 | 第67-68页 |
| 5.2.5 问题描述 | 第68-69页 |
| 5.3 主要结论 | 第69-80页 |
| 5.3.1 故障检测条件 | 第69-77页 |
| 5.3.2 鲁棒性条件 | 第77-80页 |
| 5.4 故障检测策略 | 第80-81页 |
| 5.5 仿真算例 | 第81-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 不确定时延切换系统的故障检测 | 第87-109页 |
| 6.1 引言 | 第87页 |
| 6.2 问题描述 | 第87-91页 |
| 6.2.1 数学模型 | 第87-90页 |
| 6.2.2 预备知识 | 第90-91页 |
| 6.2.3 主要目标 | 第91页 |
| 6.3 故障检测条件 | 第91-102页 |
| 6.3.1 扰动抑制条件 | 第91-100页 |
| 6.3.2 故障抑制性能 | 第100-102页 |
| 6.3.3 故障检测方案 | 第102页 |
| 6.4 检测阈值 | 第102页 |
| 6.5 仿真算例 | 第102-107页 |
| 6.6 本章小结 | 第107-109页 |
| 第七章 带有驻留时间约束的切换系统的鲁棒控制和故障检测 | 第109-133页 |
| 7.1 引言 | 第109页 |
| 7.2 问题描述和预备知识 | 第109-112页 |
| 7.2.1 系统模型 | 第109-111页 |
| 7.2.2 问题描述 | 第111-112页 |
| 7.3 主要结果 | 第112-126页 |
| 7.3.1 故障检测条件 | 第112-124页 |
| 7.3.2 鲁棒控制条件 | 第124-125页 |
| 7.3.3 故障检测与控制策略 | 第125-126页 |
| 7.4 阈值设计 | 第126页 |
| 7.5 仿真算例 | 第126-130页 |
| 7.6 本章小结 | 第130-133页 |
| 第八章 满足驻留时间约束的饱和切换系统的分析和控制 | 第133-157页 |
| 8.1 引言 | 第133页 |
| 8.2 问题描述和预备知识 | 第133-137页 |
| 8.2.1 系统描述 | 第133-134页 |
| 8.2.2 控制目标 | 第134-135页 |
| 8.2.3 事变的可控区域和输出反馈控制器设计 | 第135-137页 |
| 8.3 主要结果 | 第137-150页 |
| 8.3.1 扰动包容条件 | 第138-148页 |
| 8.3.2 L_2增益分析和控制 | 第148-150页 |
| 8.3.3 多目标优化 | 第150页 |
| 8.4 仿真例子 | 第150-154页 |
| 8.5 本章小结 | 第154-157页 |
| 第九章 结论与展望 | 第157-161页 |
| 9.1 论文的主要结论 | 第157-158页 |
| 9.2 对未来研究工作的展望 | 第158-161页 |
| 参考文献 | 第161-179页 |
| 致谢 | 第179-181页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第181-182页 |
