| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 无人机视觉辅助定位技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 图像匹配技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文课题和算法策略 | 第21-23页 |
| 1.5 本文组织结构和章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 面向视觉辅助定位的图像特征匹配基础概述 | 第25-41页 |
| 2.1 图像匹配算法概述 | 第25-28页 |
| 2.1.1 基于模板图像的匹配算法 | 第25-27页 |
| 2.1.2 基于图像特征的匹配算法 | 第27-28页 |
| 2.2 特征描述相关技术 | 第28-36页 |
| 2.2.1 基于图像特征的匹配算法 | 第28-35页 |
| 2.2.2 全局特征描述子 | 第35-36页 |
| 2.3 特征匹配算法概述 | 第36-39页 |
| 2.3.1 特征相似性度量 | 第36-37页 |
| 2.3.2 特征匹配策略 | 第37页 |
| 2.3.3 最近邻搜索方法设计 | 第37-38页 |
| 2.3.4 匹配对的检验与提纯 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小节 | 第39-41页 |
| 第3章 基于边缘积分估计和径向采样的遥感图像局部特征描述 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 基于梯度分布的局部特征描述 | 第42-43页 |
| 3.2.1 关于模值累积梯度方向直方图的数学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 边缘积分函数的非参数估计 | 第43页 |
| 3.3 基于径向采样网格的SIFT特征描述 | 第43-48页 |
| 3.3.1 径向采样网格的构建 | 第43-46页 |
| 3.3.2 基于离散边缘积分函数的SIFT特征描述 | 第46-48页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第48-56页 |
| 3.4.1 面向旋转变化的描述子匹配指标 | 第49-53页 |
| 3.4.2 特征描述子的评价指标及查全率 | 第53-54页 |
| 3.4.3 特征描述子的运算复杂度 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第4章 基于自适应NNDR阈值和梯度主方向偏差统计的特征匹配算法 | 第57-83页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 局部特征匹配策略与自适应NNDR阈值的选取 | 第58-70页 |
| 4.2.1 局部特征匹配策略 | 第58-60页 |
| 4.2.2 ROC曲线分析及自适应NNDR阈值选定 | 第60-67页 |
| 4.2.3 自适应NNDR阈值的计算 | 第67-70页 |
| 4.3 基于局部特征梯度主方向统计的匹配算法 | 第70-76页 |
| 4.3.1 局部特征梯度主方向偏差的统计分析 | 第71-73页 |
| 4.3.2 基于GMM的无人机图像区域搜索算法 | 第73-76页 |
| 4.3.3 基于自适应NNDR和ORSA的匹配算法 | 第76页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第76-82页 |
| 4.4.1 局部特征梯度主方向偏差的统计 | 第76-79页 |
| 4.4.2 无人机图像包含区域的确定 | 第79-80页 |
| 4.4.3 基于自适应NNDR阈值和GMM方法的特征匹配实验 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于直线提取的无人机图像全局特征描述和匹配 | 第83-103页 |
| 5.1 引言 | 第83-85页 |
| 5.2 基于PCA算法的线段提取 | 第85-89页 |
| 5.2.1 线段支撑区域探测 | 第86-87页 |
| 5.2.2 基于线段支撑区域的PCA直线提取方法 | 第87-89页 |
| 5.3 基于线段分布的全局特征模型 | 第89-94页 |
| 5.3.1 基于线段方向及长度二维直方图的结构复杂性全局特征 | 第90-92页 |
| 5.3.2 基于线段空间分布的旋转不变形全局特征 | 第92-94页 |
| 5.4 基于全局特征的分层搜索模型 | 第94-95页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第95-101页 |
| 5.6 本章小节 | 第101-103页 |
| 第6章 基于局部与全局特征匹配的无人机图像定位 | 第103-117页 |
| 6.1 引言 | 第103-104页 |
| 6.2 基于特征匹配与ORSA算法的无人机定位策略 | 第104-111页 |
| 6.2.1 基于全局与局部特征的无人机图像定位 | 第104-106页 |
| 6.2.2 基于ORSA算法的无人机定位 | 第106-111页 |
| 6.3 卫星图像特征数据库构建 | 第111-112页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第112-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 分析与结论 | 第117-119页 |
| 7.2 存在的问题和未来工作展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第135-137页 |
| 作者简介 | 第137页 |
