基于ADCP的导航应用技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 航迹推算的研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 海浪方向谱估计研究概况 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作内容 | 第12-13页 |
| 第2章 航迹推算技术 | 第13-35页 |
| 2.1 航迹推算原理 | 第13-14页 |
| 2.2 常用坐标系及其相互转换 | 第14-20页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第14页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第14-20页 |
| 2.3 航迹推算性能分析与优化 | 第20-32页 |
| 2.3.1 航迹推算误差分析 | 第20-24页 |
| 2.3.2 安装偏角误差校准技术 | 第24-32页 |
| 2.4 外场实验验证 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 海浪方向谱估计技术 | 第35-68页 |
| 3.1 海浪理论 | 第35-41页 |
| 3.1.1 朗盖脱—赫金斯海浪模型 | 第35-37页 |
| 3.1.2 海浪水质点速度 | 第37-38页 |
| 3.1.3 线性叠加模拟海浪 | 第38-41页 |
| 3.2 测量海浪方向谱的基本原理 | 第41-47页 |
| 3.2.1 ADCP测流原理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 ADCP测量海浪方向谱 | 第43-47页 |
| 3.3 海浪高度谱计算 | 第47-49页 |
| 3.4 海浪方向函数估计方法 | 第49-59页 |
| 3.4.1 海浪交叉谱的计算 | 第50-51页 |
| 3.4.2 海浪方向函数的估计算法 | 第51-59页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第59-67页 |
| 3.5.1 ADCP测量方向谱的数值仿真 | 第59-65页 |
| 3.5.2 ADCP测量方向谱的实验数据仿真 | 第65-67页 |
| 3.6 本章总结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
