| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 无轴承电机的研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 磁轴承电机与无轴承电机 | 第12-14页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究概况 | 第14-15页 |
| 1.2 开关磁阻电机 | 第15-16页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的振动噪声 | 第16页 |
| 1.3 无轴承开关磁阻电动机（BSRM）研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题研究背景、意义和研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究背景和意义 | 第18页 |
| 1.4.2 研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 双绕组无轴承开关磁阻电机模型分析 | 第21-32页 |
| 2.1 双绕组无轴承开关磁阻电机旋转、悬浮机理 | 第21-22页 |
| 2.2 无轴承开关磁阻电机的转子位置角 | 第22页 |
| 2.3 双绕组BSRM数学模型 | 第22-29页 |
| 2.3.1 基于虚位移法的双绕组BSRM数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于麦克斯韦应力法的双绕组BSRM数学模型 | 第25-29页 |
| 2.4 仿真分析比较 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无轴承开关磁阻电机转子质量不平衡补偿研究分析 | 第32-49页 |
| 3.1 不平衡振动机理 | 第32-34页 |
| 3.1.1 不平衡状态 | 第32-33页 |
| 3.1.2 BSRM转子不平衡机理 | 第33-34页 |
| 3.2 不平衡振动补偿原则 | 第34-35页 |
| 3.3 基于LMS算法的自适应凹陷滤波器补偿控制 | 第35-41页 |
| 3.3.1 基于LMS算法的自适应凹陷滤波器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于LMS算法的凹陷滤波器仿真分析 | 第37页 |
| 3.3.3 仿真与分析 | 第37-40页 |
| 3.3.4 实验验证 | 第40-41页 |
| 3.4 基于坐标变换的振动补偿控制 | 第41-46页 |
| 3.4.1 基于坐标变换的补偿控制方法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模拟PID对补偿方法的影响 | 第42-44页 |
| 3.4.3 仿真与分析 | 第44-45页 |
| 3.4.4 实验验证 | 第45-46页 |
| 3.5 基于不平衡补偿方法的转速估计方法 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无轴承开关磁阻电机转子不平衡位移控制 | 第49-56页 |
| 4.1 转子不平衡位移补偿原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 最小位移原则 | 第49页 |
| 4.1.2 不平衡位移补偿原理 | 第49-52页 |
| 4.2 转子不平衡位移补偿仿真研究 | 第52-54页 |
| 4.3 实验结果 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 单绕组无轴承开关磁阻电动机悬浮力缺失补偿研究 | 第56-70页 |
| 5.1 单绕组无轴承开关磁阻电机基本数学模型 | 第56-59页 |
| 5.1.1 单绕组BSRM单相导通数学模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 单绕组BSRM考虑双相耦合的数学模型 | 第57-59页 |
| 5.2 单绕组BSRM悬浮力缺失补偿原理 | 第59-66页 |
| 5.2.1 单绕组BSRM悬浮力缺失机理 | 第59-62页 |
| 5.2.2 单绕组BSRM悬浮力缺失补偿原理 | 第62-64页 |
| 5.2.3 单绕组BSRM悬浮力缺失补偿仿真研究 | 第64-66页 |
| 5.3 悬浮力缺失补偿实验验证 | 第66-69页 |
| 5.3.1 电机本体 | 第66页 |
| 5.3.2 功率电路 | 第66-67页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第70页 |
| 6.2 需要进一步完成的工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录：实验样机参数 | 第80页 |
