| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究现状和意义 | 第12-17页 |
| 1.2.1 永磁容错电机 | 第13页 |
| 1.2.2 基于独立H桥拓扑的直接转矩控制算法 | 第13-16页 |
| 1.2.3 三相四桥臂拓扑 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于三相四桥臂的永磁容错电机直接转矩控制系统 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁容错电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 各相电压方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于空间矢量的电机模型 | 第20-21页 |
| 2.3 正常态永磁容错电机直接转矩控制 | 第21-28页 |
| 2.3.1 永磁容错电机直接转矩控制原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 电压矢量的选择 | 第23-25页 |
| 2.3.3 定子磁链观测器的设计 | 第25页 |
| 2.3.4 定子磁链幅值给定的优化 | 第25-26页 |
| 2.3.5 正常态永磁容错电机SVM-DTC系统控制框图 | 第26-28页 |
| 2.4 故障态永磁容错电机直接转矩控制 | 第28-35页 |
| 2.4.1 故障辨识 | 第28-31页 |
| 2.4.2 绕组断路容错控制 | 第31-34页 |
| 2.4.3 绕组短路容错控制 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 永磁容错电机直接转矩控制系统仿真 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 仿真结果与分析 | 第38-46页 |
| 3.2.1 正常态仿真结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.2.2 故障辨识仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.2.3 绕组断路仿真结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.2.4 绕组短路仿真结果与分析 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 永磁容错电机直接转矩控制系统实验 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 正常态实验 | 第47-51页 |
| 4.3 绕组断路实验 | 第51-53页 |
| 4.4 绕组短路实验 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 永磁容错电机直接转矩控制系统软件设计 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 DSP软件设计 | 第56-68页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第56-58页 |
| 5.2.2 数据的定标与标幺化 | 第58-60页 |
| 5.2.3 软件主要模块设计 | 第60-68页 |
| 5.3 CPLD综合故障处理 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 进一步工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |