| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 形式化建模在轨道交通领域的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 2 磁悬浮车载控制系统关键技术研究 | 第17-25页 |
| 2.1 车载运行控制系统概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 磁悬浮车载定位关键技术概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磁悬浮车载网络系统技术概述 | 第19-20页 |
| 2.1.3 磁悬浮车地无线通信系统概述 | 第20-21页 |
| 2.2 形式化建模原理概述 | 第21-25页 |
| 2.2.1 Petri网概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 有色Petri网原理介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.3 CPN TOOLS介绍 | 第24-25页 |
| 3 磁悬浮列车定位系统建模与分析 | 第25-43页 |
| 3.1 磁悬浮列车定位技术概述 | 第25-30页 |
| 3.1.1 定位技术研究 | 第25-28页 |
| 3.1.2 多信息融合技术研究 | 第28-30页 |
| 3.2 多信息融合的磁悬浮列车定位技术系统设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 测速定位系统的融合信息框架设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 测速定位系统算法实现 | 第32-35页 |
| 3.3 多信息融合的磁悬浮列车定位系统建模分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 Matlab实验分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 CPN建模分析 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 磁悬浮车载网络建模与分析 | 第43-65页 |
| 4.1 车载网络通信研究 | 第43-50页 |
| 4.1.1 CANOpen总线研究 | 第43-47页 |
| 4.1.2 工业以太网Ethernet Powerlink研究 | 第47-50页 |
| 4.2 车载网络系统设计方案 | 第50-57页 |
| 4.2.1 车载网络系统整体改进 | 第50-54页 |
| 4.2.2 车载网络通信帧设计 | 第54-57页 |
| 4.3 车载网络系统建模分析 | 第57-63页 |
| 4.3.1 原方案建模分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 改进方案建模分析 | 第60-62页 |
| 4.3.3 对比实验分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 磁悬浮车地通信系统建模与分析 | 第65-85页 |
| 5.1 磁悬浮通信系统背景及现状 | 第65-67页 |
| 5.1.1 磁悬浮通信系统介绍 | 第65-66页 |
| 5.1.2 车地通信方案研究 | 第66-67页 |
| 5.2 原有磁浮通信系统CPN建模 | 第67-75页 |
| 5.2.1 磁浮通信系统顶层模型 | 第68-70页 |
| 5.2.2 38G毫米波无线通信模型 | 第70-73页 |
| 5.2.3 投票子模型 | 第73-75页 |
| 5.3 改进方案磁浮通信CPN建模 | 第75-80页 |
| 5.3.1 磁浮通信系统顶层模型 | 第75-77页 |
| 5.3.2 LTE通信系统模型 | 第77-80页 |
| 5.4 对比仿真实验 | 第80-84页 |
| 5.4.1 仿真环境 | 第80-81页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 论文主要工作和结论 | 第85-86页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |