| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器网络基本概念和体系结构 | 第10-11页 |
| 1.2.1 基本概念 | 第10-11页 |
| 1.2.2 体系结构 | 第11页 |
| 1.3 定位技术的研究状态 | 第11-13页 |
| 1.3.1 定位技术存在问题和未来发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.2 定位算法研究意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 2 定位算法原理介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 定位算法分类 | 第15页 |
| 2.2 基于硬件测距的定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.1 基于到达时间测距的定位 | 第15页 |
| 2.2.2 基于到达时间差测距的定位 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于到达角测距的定位 | 第16页 |
| 2.2.4 基于信号强度测距的定位 | 第16页 |
| 2.3 基于非硬件测距的定位算法 | 第16-23页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 APIT算法 | 第18页 |
| 2.3.3 距离向量-跳段算法 | 第18-19页 |
| 2.3.4 多维度定标的定位算法 | 第19-23页 |
| 3 二维无线传感器网络节点定位算法研究 | 第23-30页 |
| 3.1 DV-Hop算法分析 | 第23页 |
| 3.2 小波神经网络 | 第23-25页 |
| 3.2.1 小波神经网络的的理论原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 小波神经网络的参数设定 | 第24-25页 |
| 3.3 改进的DV-Hop定位算法 | 第25-30页 |
| 3.3.1 基于小波神经网络的DV-Hop定位改进算法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 改进算法的具体实现 | 第28-30页 |
| 4 三维无线传感器网络节点定位算法研究 | 第30-41页 |
| 4.1 MDS算法分析 | 第30-33页 |
| 4.1.1 基于锚节点MDS节点定位算法 | 第31-32页 |
| 4.1.2 重复优化算法中的局部最小值问题 | 第32-33页 |
| 4.2 Tunneling method技术 | 第33-35页 |
| 4.2.1 Tunneling method的理论原理 | 第33-35页 |
| 4.2.2 Tunneling method的参数设定 | 第35页 |
| 4.3 改进的MDS算法 | 第35-41页 |
| 4.3.1 基于Tunneling method的MDS定位改进算法 | 第35-39页 |
| 4.3.2 改进算法的具体实现 | 第39-41页 |
| 5 仿真实验及结果分析 | 第41-53页 |
| 5.1 二维无线传感器网络实验仿真 | 第41-46页 |
| 5.1.1 WNNDV-Hop算法的性能分析 | 第41-43页 |
| 5.1.2 节点通信半径对算法性能的影响 | 第43-44页 |
| 5.1.3 网络节点数对算法性能的影响 | 第44-45页 |
| 5.1.4 锚节点个数对算法性能的影响 | 第45-46页 |
| 5.1.5 结论 | 第46页 |
| 5.2 三维无线传感器网络实验仿真 | 第46-53页 |
| 5.2.1 TMDS算法的性能分析 | 第47-48页 |
| 5.2.2 节点通信半径对算法性能的影响 | 第48-49页 |
| 5.2.3 网络节点数对算法性能的影响 | 第49-51页 |
| 5.2.4 锚节点比例对算法性能的影响 | 第51-52页 |
| 5.2.5 小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况和参加的科研项目 | 第58-60页 |
| 浙江师范大学学位论文诚信承诺书 | 第60页 |
