适于太空环境的驱动装置的研制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究背景 | 第12-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-25页 |
| ·国际空间站和机械臂的研究及其相关的一些防护措施 | 第15-22页 |
| ·相变材料的研究现状 | 第22-25页 |
| ·本文主要工作 | 第25-28页 |
| 2 温控阀操作系统的总体设计 | 第28-38页 |
| ·温控阀的使用工况要求 | 第28-29页 |
| ·温控阀操作系统舱内执行机构的设计方案 | 第29-33页 |
| ·维直角坐标机械手方案 | 第29-31页 |
| ·弧形齿条加电机齿轮驱动方案 | 第31-32页 |
| ·弧形锥齿条加电机锥齿轮驱动方案 | 第32-33页 |
| ·温控阀操作系统的舱外控制器设计方案 | 第33-35页 |
| ·计算机控制方案 | 第33-34页 |
| ·触摸屏加单片机控制方案 | 第34-35页 |
| ·线路方面需要考虑的一些问题 | 第35-36页 |
| ·舱外缆 | 第35页 |
| ·舱内缆 | 第35-36页 |
| ·穿舱接头 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 温控阀操作系统防护结构和机械机构的设计 | 第38-54页 |
| ·温控阀电机防护结构的设计 | 第38-39页 |
| ·方案一 | 第38-39页 |
| ·方案二 | 第39页 |
| ·温控阀执行机构的设计 | 第39-53页 |
| ·电机的选型 | 第39-41页 |
| ·弧形齿轮机构模型的设计 | 第41-43页 |
| ·动力学模型 | 第43-49页 |
| ·关键零部件选型 | 第49-51页 |
| ·机械部分的调试安装 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 温控阀执行机构的建模与传热分析 | 第54-68页 |
| ·软件和传热学理论介绍 | 第54-57页 |
| ·三维软件Inventor的简介 | 第54-55页 |
| ·Fluent软件的简介 | 第55-56页 |
| ·传热的基本方式 | 第56-57页 |
| ·温控阀执行机构的仿真建模 | 第57-68页 |
| ·Inventor建模 | 第57-58页 |
| ·传热理论基础分析 | 第58-61页 |
| ·导热过程的单值性条件 | 第61-62页 |
| ·导热问题的数值解法的一般步骤 | 第62-63页 |
| ·Fluent仿真分析结果输出 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 温控阀软件操作系统的设计 | 第68-80页 |
| ·温控阀操作系统的设置 | 第68-69页 |
| ·电气元件的选型 | 第69-73页 |
| ·电机驱动器的选型 | 第69-70页 |
| ·触摸屏选型 | 第70-71页 |
| ·单片机选型 | 第71-72页 |
| ·角度传感器选型 | 第72页 |
| ·温度传感器选型 | 第72-73页 |
| ·软件操作系统 | 第73-79页 |
| ·温度检测电路 | 第73页 |
| ·人机界面驱动模组 | 第73-74页 |
| ·温控阀系统电路 | 第74-75页 |
| ·温控阀系统的程序设计 | 第75-76页 |
| ·温控阀系统电路实物组成 | 第76-77页 |
| ·温控阀软件操作 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 温控阀操作系统的实验验证 | 第80-84页 |
| ·热真空实验舱的配置 | 第80-81页 |
| ·实验过程 | 第81-83页 |
| ·数据分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
