基于蜘蛛网结构的伞状可展机构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 可展机构的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 可展机构国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 可展机构国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 蜘蛛网结构的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 仿生学在可展机构设计中的应用 | 第17-20页 |
| 1.5 本文主要的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于蜘蛛网结构的单层伞状可展机构设计 | 第22-33页 |
| 2.1 蜘蛛网结构模型 | 第22-24页 |
| 2.1.1 蜘蛛网结构的形态学特征 | 第22-23页 |
| 2.1.2 蜘蛛网简化模型的提取 | 第23-24页 |
| 2.2 可展单元机构设计及分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 蜘蛛网结构单元的机构映射 | 第24-25页 |
| 2.2.2 曲柄滑块机构的几何形状变化特性 | 第25-26页 |
| 2.2.3 曲柄滑块机构的运动学规律及几何特性 | 第26-28页 |
| 2.2.4 可展收单元的几何特征及运动分析 | 第28-29页 |
| 2.3 单层伞状可展机构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 单层可展机构的总体构型及自由度 | 第29-30页 |
| 2.3.2 单层伞状可展机构的展开原理 | 第30-31页 |
| 2.3.3 单层伞状可展机构的展收过程 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 蜘蛛网结构模型的静力学分析与优化 | 第33-46页 |
| 3.1 单个蛛丝的力学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 最易破坏蜘蛛网模型结构的受力点 | 第34-39页 |
| 3.2.1 蜘蛛网结构三维仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 蜘蛛网模型预处理 | 第35-38页 |
| 3.2.3 蜘蛛网模型仿真结果输出 | 第38-39页 |
| 3.3 蜘蛛网结构优化 | 第39-44页 |
| 3.3.1 蜘蛛网捕丝间距优化 | 第39-41页 |
| 3.3.2 蜘蛛网捕丝角度优化 | 第41-44页 |
| 3.4 拉伸破坏实验 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 三层伞状可展机构的设计及仿真分析 | 第46-55页 |
| 4.1 三层伞状可展机构的设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 可展机构的组合连接 | 第46-47页 |
| 4.1.2 可展机构组件的几何关系 | 第47-48页 |
| 4.1.3 可展机构的尺寸参数设计 | 第48-50页 |
| 4.2 三层伞状可展机构的有限元分析 | 第50-54页 |
| 4.2.1 可展机构分析建模 | 第50-52页 |
| 4.2.2 仿真分析预处理 | 第52-53页 |
| 4.2.3 可展机构分析结果对比 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 伞状可展机构的样机制作及展开实验 | 第55-62页 |
| 5.1 可展机构样机的制作 | 第55-59页 |
| 5.1.1 零件的设计制作 | 第55-57页 |
| 5.1.2 可展机构的装配 | 第57-59页 |
| 5.2 样机展开实验 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 论文中提出的新方法和新思路 | 第63页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第71页 |
