堆石坝碾压监控数据质量分析及碾压参数可视化实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 堆石坝建设技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2 碾压质量监控研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 依托工程概况及本文研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 堆石坝填筑碾压施工质量监控理论与方法 | 第17-29页 |
| 2.1 堆石坝填筑碾压施工过程 | 第17-18页 |
| 2.2 堆石坝填筑碾压施工质量控制 | 第18-21页 |
| 2.2.1 堆石坝碾压施工质量控制需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 堆石坝碾压施工质量控制方法 | 第19页 |
| 2.2.3 碾压监控工作开展流程 | 第19-21页 |
| 2.3 堆石坝填筑碾压施工质量监控系统简介 | 第21-28页 |
| 2.3.1 碾压监控系统功能分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 测量机器人堆石坝碾压监控系统构成 | 第22-23页 |
| 2.3.3 碾压监控系统数据获取及精度分析 | 第23-26页 |
| 2.3.4 碾压监控系统实现主要技术 | 第26-27页 |
| 2.3.5 测量机器人与GNSS监控系统对比 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 碾压监控数据质量分析 | 第29-43页 |
| 3.1 监控数据质量评价 | 第29-33页 |
| 3.1.1 时段数据的完整性 | 第29页 |
| 3.1.2 时段数据的有效性 | 第29-30页 |
| 3.1.3 仓面数据的完整性 | 第30页 |
| 3.1.4 实例分析 | 第30-33页 |
| 3.2 影响监控数据正常获取原因分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 施工现场条件影响 | 第33-35页 |
| 3.2.2 碾压施工的原因 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仪器、通信方面原因 | 第36-37页 |
| 3.2.4 测量人员的原因 | 第37页 |
| 3.3 提高数据质量的方法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 合理布设测站 | 第38页 |
| 3.3.2 规范化施工 | 第38页 |
| 3.3.3 合理安排碾压施工时段 | 第38-39页 |
| 3.3.4 监控系统的升级与完善 | 第39页 |
| 3.3.5 监控人员技术培训 | 第39页 |
| 3.4 碾压质量监控数据预处理 | 第39-42页 |
| 3.4.1 数据插值 | 第39-40页 |
| 3.4.2 奇异值处理 | 第40-41页 |
| 3.4.3 过滤静止 | 第41页 |
| 3.4.4 时段分割 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 碾压参数计算及可视化 | 第43-63页 |
| 4.1 碾压过程参数计算 | 第43-45页 |
| 4.1.1 速度计算 | 第43页 |
| 4.1.2 错距及轮迹搭接宽度 | 第43-44页 |
| 4.1.3 碾压遍数计算 | 第44-45页 |
| 4.1.4 填筑厚度计算 | 第45页 |
| 4.2 碾压遍数可视化优化 | 第45-47页 |
| 4.3 仓面平整度可视化 | 第47-58页 |
| 4.3.1 最小二乘法平面拟合 | 第47-49页 |
| 4.3.2 常用的曲面拟合算法及不足 | 第49-50页 |
| 4.3.3 MLS曲面拟合算法 | 第50-54页 |
| 4.3.4 平整度可视化效果对比试验分析 | 第54-58页 |
| 4.4 碾压过程的三维可视化 | 第58-61页 |
| 4.4.1 碾压过程三维仿真功能分析 | 第59页 |
| 4.4.2 Unity3D三维仿真开发流程 | 第59-60页 |
| 4.4.3 碾压过程三维仿真模块构成 | 第60-61页 |
| 4.4.4 碾压过程三维可视化 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 碾压质量监控系统应用 | 第63-70页 |
| 5.1 监控系统运行界面 | 第63-65页 |
| 5.2 碾压监控参数可视化及应用 | 第65-69页 |
| 5.2.1 碾压轨迹及碾压遍数 | 第65-66页 |
| 5.2.2 碾压速度显示 | 第66页 |
| 5.2.3 错距统计分析 | 第66页 |
| 5.2.4 碾压层厚度分析 | 第66-67页 |
| 5.2.5 仓面平整度分析 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
