| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 室内定位相关技术概述 | 第13-16页 |
| 2.1 位置指纹定位技术 | 第13页 |
| 2.2 基于IMU定位技术 | 第13-14页 |
| 2.3 存在的问题及拟采取的措施 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于Android的PDR相关算法改进研究 | 第16-26页 |
| 3.1 研究内容概述 | 第16页 |
| 3.2 步伐识别方法研究 | 第16-21页 |
| 3.2.1 步伐数据采集与分析 | 第16-19页 |
| 3.2.2 步伐识别算法 | 第19-21页 |
| 3.3 微航向角估算方法研究 | 第21-25页 |
| 3.3.1 坐标系转换 | 第21-22页 |
| 3.3.2 微航向角估算 | 第22-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于Android的融合室内定位方法研究 | 第26-34页 |
| 4.1 基于Android的PDR室内定位方法 | 第26-28页 |
| 4.1.1 步伐识别检测 | 第26页 |
| 4.1.2 航向角估算 | 第26-27页 |
| 4.1.3 步长估算 | 第27-28页 |
| 4.2 基于Android的WiFi指纹室内校正定位方法 | 第28-29页 |
| 4.3 基于Android的融合室内定位系统分析与设计 | 第29-33页 |
| 4.3.1 系统需求 | 第29-30页 |
| 4.3.2 系统设计 | 第30-33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 实验设计与数据分析 | 第34-41页 |
| 5.1 实验设备与环境 | 第34-35页 |
| 5.2 实验与数据分析 | 第35-40页 |
| 5.2.1 步伐数识别数据分析 | 第35-36页 |
| 5.2.2 航向角估算数据分析 | 第36-37页 |
| 5.2.3 步长估算数据分析 | 第37页 |
| 5.2.4 融合定位数据分析 | 第37-40页 |
| 5.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 6.1 工作总结 | 第41页 |
| 6.2 研究展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |
| 读研期间公开发表论文（著）及科研情况 | 第48页 |
