电动汽车轮边四驱系统设计研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 分布式驱动控制策略研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 期望横摆力矩制定 | 第22页 |
| 1.3.2 驱动力控制分配 | 第22-23页 |
| 1.4 驱动防滑系统研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第24-25页 |
| 2 分布式轮边电机四驱电动汽车改造设计 | 第25-37页 |
| 2.1 动力匹配方案 | 第26-28页 |
| 2.2 机械结构设计 | 第28-33页 |
| 2.2.1 电机电控总成设计 | 第28-29页 |
| 2.2.2 减速器选购及改造设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 半轴选购及改造设计 | 第30-31页 |
| 2.2.4 前轴电机布置方案 | 第31-32页 |
| 2.2.5 后轴电机布置方案 | 第32-33页 |
| 2.3 高压电气系统改造设计 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 分布式四驱控制策略设计 | 第37-53页 |
| 3.1 期望横摆力矩以及总驱动力制定层 | 第38-42页 |
| 3.1.1 总驱动力制定 | 第39页 |
| 3.1.2 期望横摆力矩制定 | 第39-42页 |
| 3.2 驱动力分配层 | 第42-47页 |
| 3.2.1 基于稳定性目标分配 | 第43页 |
| 3.2.2 基于经济性目标分配 | 第43-44页 |
| 3.2.3 基于综合目标分配 | 第44页 |
| 3.2.4 目标函数求解方法 | 第44-47页 |
| 3.3 驱动防滑层 | 第47-52页 |
| 3.3.1 单轮驱动防滑 | 第48-51页 |
| 3.3.2 转矩协调控制 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 分布式四驱控制策略仿真验证 | 第53-74页 |
| 4.1 分布式四驱车辆模型搭建 | 第54-55页 |
| 4.2 分布式四驱控制策略建模 | 第55-59页 |
| 4.2.1 驾驶员模块 | 第55-56页 |
| 4.2.2 车辆参考模型 | 第56页 |
| 4.2.3 期望横摆力矩制定模块 | 第56-57页 |
| 4.2.4 驱动力分配模块 | 第57页 |
| 4.2.5 驱动防滑模块 | 第57-59页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第59-73页 |
| 4.3.1 稳定性目标分配方式仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.3.2 经济性目标分配方式仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.3.3 驱动防滑仿真分析 | 第67-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 快速控制原型试验 | 第74-93页 |
| 5.1 输入信号获取 | 第75-77页 |
| 5.1.1 横摆角速度信号 | 第75页 |
| 5.1.2 质心侧偏角信号 | 第75页 |
| 5.1.3 方向盘转角信号 | 第75-76页 |
| 5.1.4 车辆总需求力矩信号 | 第76-77页 |
| 5.1.5 车速信号 | 第77页 |
| 5.2 通讯架构 | 第77-80页 |
| 5.2.1 C系列板卡的选择 | 第77页 |
| 5.2.2 CAN通讯网络 | 第77-78页 |
| 5.2.3 DFCU硬件架构 | 第78-80页 |
| 5.3 软件编写 | 第80-86页 |
| 5.3.1 信号接收/发送模块 | 第81页 |
| 5.3.2 CAN信号解析模块 | 第81-83页 |
| 5.3.3 驱动力控制策略模块 | 第83页 |
| 5.3.4 CAN报文转发模块 | 第83-84页 |
| 5.3.5 数据记录模块 | 第84-85页 |
| 5.3.6 数据可视化监控界面 | 第85-86页 |
| 5.4 试验与分析 | 第86-89页 |
| 5.5 试验与仿真对比 | 第89-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 工作总结 | 第93-94页 |
| 6.2 不足与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |
