| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术国内外发展现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国内外液压-机械无级传动研究发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内外车辆制动能量回收技术研究及发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 混合式液压-机械无级传动理论研究 | 第20-45页 |
| 2.1 混合式液压-机械无级传动基本原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 液压传动系统基本原理 | 第23-25页 |
| 2.1.2 机械传动系统基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2 混合式液压-机械传动特性分析 | 第26-28页 |
| 2.2.1 混合式液压-机械无级传动调速特性分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 混合式液压-机械无级液压功率分流比特性分析 | 第27-28页 |
| 2.2.3 混合式液压-机械无级液压系统效率特性分析 | 第28页 |
| 2.3 混合式液压机械无级传动方案选择及参数优化 | 第28-42页 |
| 2.3.1 混合式液压机械无级传动结构分析 | 第28-33页 |
| 2.3.2 混合式液压-机械无级传动方案优化设计 | 第33-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 3 混合式液压-机械无级传动制动能量回收系统设计 | 第45-57页 |
| 3.1 制动能量回收系统方案设计 | 第45-51页 |
| 3.1.1 制动能量回收形式的确定 | 第45-48页 |
| 3.1.2 制动能量回收系统方案选择 | 第48-51页 |
| 3.2 制动能量回收系统特性分析 | 第51-55页 |
| 3.2.1 制动能量回收条件分析 | 第51-52页 |
| 3.2.2 制动能量回收过程分析 | 第52-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 混合式液压-机械车辆制动系统控制策略研究 | 第57-73页 |
| 4.1 车辆制动过程与典型制动控制策略分析 | 第57-60页 |
| 4.1.1 车辆制动过程理论分析 | 第57-58页 |
| 4.1.2 典型制动控制策略分析 | 第58-60页 |
| 4.2 车辆前后轮制动动力学分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 前后轮理想制动力分配 | 第60-62页 |
| 4.2.2 前后轮实际制动力分配 | 第62-64页 |
| 4.2.3 ECE法规线限制 | 第64页 |
| 4.3 混合式液压-机械制动控制策略 | 第64-70页 |
| 4.3.1 制动力分配系数确定 | 第65-68页 |
| 4.3.2 能量回收制动力与机械摩擦制动力分配控制策略 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 5 混合式液压-机械制动能量回收系统仿真分析 | 第73-105页 |
| 5.1 混合式液压-机械制动能量回收系统建模 | 第73-80页 |
| 5.1.1 液压系统模型 | 第73-77页 |
| 5.1.2 行星轮系模型 | 第77-78页 |
| 5.1.3 车辆模型 | 第78页 |
| 5.1.4 混合式液压-机械无级传动与制动能量回收系统建模 | 第78-80页 |
| 5.2 混合式液压-机械无级传动特性仿真结果分析 | 第80-89页 |
| 5.2.1 静态特性仿真分析 | 第80-86页 |
| 5.2.2 负载对系统动态特性的影响 | 第86-89页 |
| 5.3 制动能量回收系统仿真分析 | 第89-103页 |
| 5.3.1 制动能量回收效率分析 | 第89-99页 |
| 5.3.2 不同制动模式仿真分析 | 第99-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 6 总结与展望 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-115页 |
| 附录 | 第115页 |
