电控机械式自动变速器（AMT）换挡气动伺服控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第15-43页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 电控机械式自动变速箱(AMT)概述 | 第16-18页 |
| 1.3 AMT产品国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 AMT产品国外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.2 AMT产品国内研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 AMT关键技术的研究现状 | 第25-29页 |
| 1.4.1 离合器控制研究 | 第25-27页 |
| 1.4.2 换挡品质控制研究 | 第27-29页 |
| 1.5 AMT气动相关技术的研究现状 | 第29-39页 |
| 1.6 论文的研究意义及研究内容 | 第39-42页 |
| 1.6.1 研究意义 | 第39-40页 |
| 1.6.2 研究内容 | 第40-42页 |
| 1.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 2 电控气动式AMT系统分析与建模 | 第43-61页 |
| 2.1 引言 | 第43-44页 |
| 2.2 电控气动式AMT气动控制实验装置 | 第44-45页 |
| 2.3 AMT动力传动系统分析 | 第45-48页 |
| 2.3.1 低挡起步过程离合器接合阶段 | 第46-47页 |
| 2.3.2 处于低挡位阶段 | 第47页 |
| 2.3.3 离合器分离阶段 | 第47页 |
| 2.3.4 摘挡与选挡阶段 | 第47页 |
| 2.3.5 挂入高挡阶段 | 第47-48页 |
| 2.3.6 离合器接合阶段 | 第48页 |
| 2.4 换挡品质评价指标 | 第48-49页 |
| 2.4.1 换挡时间 | 第48页 |
| 2.4.2 滑磨功 | 第48-49页 |
| 2.4.3 冲击度 | 第49页 |
| 2.5 气动系统建模 | 第49-60页 |
| 2.5.1 气缸运动学模型 | 第50页 |
| 2.5.2 气缸腔内热力学模型 | 第50-51页 |
| 2.5.3 开关电磁阀口流量模型 | 第51-52页 |
| 2.5.4 气缸摩擦力模型 | 第52-56页 |
| 2.5.5 离合器的负载特性 | 第56-58页 |
| 2.5.6 气缸输出刚度模型 | 第58-59页 |
| 2.5.7 系统动态模型 | 第59-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 3 基于进口节流调速气缸爬行特性研究 | 第61-70页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 实验装置和方法 | 第62-63页 |
| 3.3 气缸爬行判据 | 第63-64页 |
| 3.4 气缸爬行影响因素的分析 | 第64-67页 |
| 3.4.1 节流口的影响 | 第65页 |
| 3.4.2 外作用力的影响 | 第65-66页 |
| 3.4.3 供气力的影响 | 第66页 |
| 3.4.4 进气腔初始体积的影响 | 第66-67页 |
| 3.5 气缸爬行现象的判别 | 第67-69页 |
| 3.5.1 爬行经验判别式 | 第67-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 气动系统运动轨迹跟踪控制的研究 | 第70-103页 |
| 4.1 引言 | 第70-72页 |
| 4.2 滑模控制 | 第72-88页 |
| 4.2.1 不基于模型的滑模控制 | 第72-76页 |
| 4.2.2 基于模型的滑模控制 | 第76-81页 |
| 4.2.3 运动和刚度最大化同时控制 | 第81-88页 |
| 4.3 自适应鲁棒控制 | 第88-101页 |
| 4.3.1 改进的直接自适应鲁棒跟踪控制器 | 第89-93页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波器的设计 | 第93-94页 |
| 4.3.3试验研究 | 第94-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 5 基于压力观测器AMT离合器气动伺服控制 | 第103-122页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 全局负载独立的压力观测器研究 | 第104-114页 |
| 5.2.1 全局负载独立的压力观测器设计 | 第104-107页 |
| 5.2.2 压力观测器试验研究 | 第107-114页 |
| 5.3 基于压力观测器运动和刚度最大化同时控制 | 第114-121页 |
| 5.3.1 实验参数 | 第115-116页 |
| 5.3.2 正弦轨迹跟踪 | 第116-118页 |
| 5.3.3 光滑方波轨迹跟踪 | 第118-119页 |
| 5.3.4 离合器实际操作的参考轨迹跟踪 | 第119-121页 |
| 5.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 6 AMT换挡气动伺服控制 | 第122-132页 |
| 6.1 引言 | 第122页 |
| 6.2 AMT换挡气动伺服控制实验平台 | 第122-124页 |
| 6.3 AMT离合器与挡位协同控制研究 | 第124-127页 |
| 6.4 实验研究 | 第127-131页 |
| 6.4.1 起步时换挡操作 | 第127-129页 |
| 6.4.2 升当时换挡操作 | 第129页 |
| 6.4.3 降挡时换挡操作 | 第129-130页 |
| 6.4.4 连续换挡操作 | 第130-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 7 总结与展望 | 第132-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的成果 | 第147-148页 |
