基于LabVIEW电液伺服同步系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 液压同步技术研究现状和应用分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 液压同步技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 液压同步技术的国内外应用 | 第13-14页 |
| 1.2.3 液压同步系统的控制策略 | 第14页 |
| 1.3 LABVIEW语言的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 虚拟仪器技术简介 | 第15-16页 |
| 1.3.2 LabVIEW软件平台 | 第16-17页 |
| 1.3.3 LabVIEW工程应用及发展 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电液位置伺服系统建模 | 第20-33页 |
| 2.1 阀控对称缸线性建模 | 第22-26页 |
| 2.1.1 系统的线性建模 | 第22-26页 |
| 2.1.2 系统的线性仿真 | 第26页 |
| 2.2 阀控对称缸非线性建模 | 第26-29页 |
| 2.2.1 系统的非线性建模 | 第26-28页 |
| 2.2.2 系统的非线性仿真 | 第28-29页 |
| 2.3 系统的建模参数确定 | 第29-30页 |
| 2.4 系统的非线性和线性对比仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 同步系统控制策略研究及仿真 | 第33-55页 |
| 3.0 两缸同步系统研究 | 第33-34页 |
| 3.1 PID控制器 | 第34-36页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 PID控制器的参数整定 | 第35-36页 |
| 3.2 同等方式同步系统 | 第36-45页 |
| 3.2.1 同等系统二分同步算法研究 | 第36-37页 |
| 3.2.2 同等系统二分同步算法仿真 | 第37-41页 |
| 3.2.3 同等系统偏差PID控制仿真 | 第41-43页 |
| 3.2.4 同等系统PID控制仿真 | 第43-45页 |
| 3.3 主从方式同步系统 | 第45-53页 |
| 3.3.1 主从方式同步策略 | 第45-46页 |
| 3.3.2 主从系统二分同步算法仿真 | 第46-50页 |
| 3.3.3 主从系统PID控制仿真 | 第50-53页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 同步系统实验台设计 | 第55-66页 |
| 4.1 油源系统设计 | 第55-56页 |
| 4.2 动力机构设计 | 第56页 |
| 4.3 测控系统设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 测控系统硬件组成 | 第57-60页 |
| 4.3.2 测控系统软件设计 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 同步系统实验结果及分析 | 第66-85页 |
| 5.1 同等方式同步系统实验研究 | 第66-77页 |
| 5.1.1 同等系统二分算法实验研究 | 第66-70页 |
| 5.1.2 同等系统偏差PID控制实验研究 | 第70-72页 |
| 5.1.3 同等系统PID控制实验研究 | 第72-73页 |
| 5.1.4 同等系统变工况实验研究 | 第73-77页 |
| 5.2 主从方式同步系统实验研究 | 第77-83页 |
| 5.2.1 主从系统二分算法实验研究 | 第77-82页 |
| 5.2.2 主从系统PID控制实验研究 | 第82-83页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
