基于圆球的多相机标定方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 相机标定的基本原理 | 第21-37页 |
| 2.1 计算机视觉中的射影几何 | 第21-23页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第23-29页 |
| 2.3 经典平面标定方法 | 第29-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 一种新的基于圆球的多相机标定方法 | 第37-65页 |
| 3.1 图像亚像素边缘检测算法 | 第37-39页 |
| 3.2 圆球的投影几何关系 | 第39-41页 |
| 3.3 多相机参数标定方法 | 第41-63页 |
| 3.3.1 内参数标定方法 | 第41-57页 |
| 3.3.2 外参数标定方法 | 第57-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第65-81页 |
| 4.1 相机参数的仿真实验 | 第65-69页 |
| 4.2 相机参数的真实实验 | 第69-76页 |
| 4.3 基于圆球的视觉定位实验 | 第76-80页 |
| 4.3.1 基于圆球的视觉定位原理 | 第76-77页 |
| 4.3.2 视觉定位实验及结果分析 | 第77-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第81-82页 |
| 5.2 未来展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
