温室遥控对靶喷雾机控制系统设计与试验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动化喷雾技术国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 自动控制与导航技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 对靶喷雾技术研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 喷雾机控制系统整体方案设计 | 第23-29页 |
| 2.1 温室遥控对靶喷雾机控制系统设计目标与要求 | 第23-24页 |
| 2.2 喷雾机总体结构及参数 | 第24-25页 |
| 2.3 控制系统整体方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 主从式运动控制系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 对靶控制系统设计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 硬件设计与实现 | 第29-42页 |
| 3.1 遥控主机硬件设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 STC单片机处理模块 | 第30页 |
| 3.1.2 矩阵按键接口电路 | 第30-31页 |
| 3.2 运动控制从机硬件设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 PIC单片机处理模块 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电机及驱动器接口 | 第33-35页 |
| 3.2.3 多传感器接口 | 第35-37页 |
| 3.3 无线通信方式设计 | 第37-39页 |
| 3.4 对靶控制系统硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 对靶施药主要执行元器件 | 第39-41页 |
| 3.4.2 电源模块设计 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第42-52页 |
| 4.1 软件设计要求及任务 | 第42-43页 |
| 4.1.1 单片机软件设计要求 | 第42-43页 |
| 4.1.2 单片机软件设计任务 | 第43页 |
| 4.2 主从式运动实时控制主程序 | 第43-48页 |
| 4.2.1 遥控按键子程序 | 第44-45页 |
| 4.2.2 串口通信子程序 | 第45-46页 |
| 4.2.3 超声波测距子程序 | 第46-48页 |
| 4.3 对靶控制主程序 | 第48-49页 |
| 4.4 作物行间自适应实时调控方法 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验与分析 | 第52-65页 |
| 5.1 对靶控制系统响应时间测定 | 第52-53页 |
| 5.2 对靶喷雾省药率试验 | 第53-55页 |
| 5.3 对靶喷雾雾滴覆盖率试验 | 第55-60页 |
| 5.3.1 试验方案设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 不同冠层雾滴覆盖率试验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.4 遥控与自适应控制试验 | 第60-63页 |
| 5.4.1 遥控信号示波器测试 | 第60-61页 |
| 5.4.2 室内场地试验 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
