电动涵道动力无人机发射架研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.1.2 选题目的及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第8-12页 |
| 1.3 本文的研究工作及主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 解决途径 | 第14-19页 |
| 2.1 技术要求 | 第14页 |
| 2.2 主要关键技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 适配器动力的匹配 | 第15-16页 |
| 2.2.2 适配器缓冲 | 第16-17页 |
| 2.2.3 适配器动力控制 | 第17页 |
| 2.3 本章小节 | 第17-19页 |
| 第三章 研究方法 | 第19-41页 |
| 3.1 发射对象数字模型的建立 | 第19-22页 |
| 3.2 发射架及适配器结构建模 | 第22-29页 |
| 3.2.1 导轨 | 第22-23页 |
| 3.2.2 适配器 | 第23-26页 |
| 3.2.3 缓冲机构 | 第26-28页 |
| 3.2.4 适配器的闭锁及释放机构 | 第28页 |
| 3.2.5 无人机的闭锁及释放机构 | 第28-29页 |
| 3.3 控制单元的设计 | 第29-33页 |
| 3.4 发射性能数字仿真 | 第33-40页 |
| 3.4.1 无人机发射过程 | 第33-34页 |
| 3.4.2 无人机气动估算 | 第34-37页 |
| 3.4.3 无人机发射过程动力学仿真 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 适配器结构的有限元分析 | 第41-51页 |
| 4.1 有限元方法简介 | 第41-42页 |
| 4.2 适配器相关部件的静力分析 | 第42-50页 |
| 4.2.1 适配器释放臂的静力分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 缓冲过程中涵道支架的静力分析 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统搭建与试验 | 第51-57页 |
| 5.1 发射架系统实物构成 | 第51-55页 |
| 5.1.1 发射架 | 第51页 |
| 5.1.2.适配器 | 第51-53页 |
| 5.1.3 控制装置 | 第53-55页 |
| 5.2 试验结果及分析 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小节 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文的工作总结 | 第57页 |
| 6.2 未来的工作和展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
