基于迭代派生的点云稠密化算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 1.4 算法流程图 | 第20页 |
| 1.5 本文研究的创新点 | 第20-22页 |
| 第二章 基于图像序列的三维重建算法理论分析 | 第22-26页 |
| 2.1 相机定位 | 第22-23页 |
| 2.2 获取稀疏点云 | 第23-24页 |
| 2.3 获取稠密点云 | 第24页 |
| 2.4 表面重建 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自适应的尝试性点云派生算法 | 第26-36页 |
| 3.1 自适应的尝试性点云派生算法设计思想 | 第26-27页 |
| 3.2 确定输入的初始信息 | 第27页 |
| 3.3 尝试性点云派生算法 | 第27-29页 |
| 3.4 自适应派生步长的确定 | 第29-32页 |
| 3.4.1 派生步长与点云模型尺寸的相对关系 | 第29-30页 |
| 3.4.2 自适应派生步长 | 第30-32页 |
| 3.5 派生点法向量的确定 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-36页 |
| 第四章 点云过滤操作 | 第36-52页 |
| 4.1 三种过滤操作的设计思想 | 第36-37页 |
| 4.2 基于切平面约束的过滤操作 | 第37-41页 |
| 4.2.1 基于切平面约束的设计思想 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于切平面约束的过滤操作 | 第38-39页 |
| 4.2.3 基于切平面约束的过滤结果 | 第39-41页 |
| 4.3 基于轮廓约束的过滤操作 | 第41-47页 |
| 4.3.1 基于基于轮廓约束的设计思想 | 第41-42页 |
| 4.3.2 点云坐标系变换 | 第42-43页 |
| 4.3.3 点云反投影 | 第43-45页 |
| 4.3.4 点云过滤的容错机制 | 第45-47页 |
| 4.3.5 基于轮廓约束的过滤结果 | 第47页 |
| 4.4 基于包络约束的过滤操作 | 第47-51页 |
| 4.4.1 基于包络约束的设计思想 | 第48-49页 |
| 4.4.2 基于包络约束的过滤操作 | 第49-51页 |
| 4.4.3 基于包络约束的过滤结果 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 算法验证与分析 | 第52-62页 |
| 5.1 数据集选取 | 第52-53页 |
| 5.2 选取重建目标的分析 | 第53-55页 |
| 5.3 迭代派生操作 | 第55-56页 |
| 5.4 算法派生结果 | 第56-58页 |
| 5.5 点云结果分析 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
