基于分子动力学的车流运行特性及其模型研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第15-17页 |
| 1.3.1 跟驰行为特性分析 | 第15-16页 |
| 1.3.2 换道行为特性分析 | 第16-17页 |
| 1.3.3 交通流模型稳定性分析 | 第17页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 车辆运行微观特性及其模型 | 第20-49页 |
| 2.1 最小安全距离模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 基于最小安全距离的改进跟驰模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于最小安全距离的交叉换道模型 | 第21-26页 |
| 2.2 模糊推理模型 | 第26-35页 |
| 2.2.1 基于模糊推理的跟驰模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 基于模糊推理的换道模型 | 第28-35页 |
| 2.3 元胞自动机模型 | 第35-40页 |
| 2.3.1 基于元胞自动机的车辆跟驰模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 基于元胞自动机的车辆换道模型 | 第36-40页 |
| 2.4 数值模拟与分析 | 第40-48页 |
| 2.4.1 最小安全距离模型仿真验证 | 第40-43页 |
| 2.4.2 模糊推理模型仿真状态演示 | 第43-45页 |
| 2.4.3 元胞自动机模型仿真分析 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 车辆运行的分子动力学特性 | 第49-59页 |
| 3.1 分子动力学 | 第49-50页 |
| 3.2 基于分子动力学的车辆跟驰模型 | 第50-53页 |
| 3.2.1 跟驰车辆分子受力分析 | 第50-51页 |
| 3.2.2 跟驰需求安全距离 | 第51-52页 |
| 3.2.3 分子跟驰相互作用势 | 第52-53页 |
| 3.3 基于分子动力学的车辆换道模型 | 第53-58页 |
| 3.3.1 车辆换道决策分析 | 第53-55页 |
| 3.3.2 换道车辆分子受力分析 | 第55页 |
| 3.3.3 初始需求安全距离 | 第55-57页 |
| 3.3.4 分子换道模型建立 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于视频数据的模型参数标定 | 第59-72页 |
| 4.1 视频大数据 | 第59页 |
| 4.2 数据采集与分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 视频采集环境 | 第59-61页 |
| 4.2.2 视频数据分析 | 第61-62页 |
| 4.3 参数标定 | 第62-63页 |
| 4.4 效果分析 | 第63-67页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第67-71页 |
| 4.5.1 局部稳定性分析 | 第68-69页 |
| 4.5.2 渐进稳定性分析 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 车路协同环境下的驾驶辅助系统设计 | 第72-80页 |
| 5.1 研究背景 | 第72-73页 |
| 5.2 车路协同驾驶辅助系统设计 | 第73-76页 |
| 5.2.1 系统架构 | 第73-74页 |
| 5.2.2 系统硬件设备及关键技术 | 第74-75页 |
| 5.2.3 系统设计原理 | 第75-76页 |
| 5.3 系统仿真分析 | 第76-79页 |
| 5.3.1 仿真试验验证 | 第76-78页 |
| 5.3.2 系统影响分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第86-88页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 二、攻读硕士学位期间参与的课题 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
