| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 高可靠系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2 ARINC653 简介 | 第14-15页 |
| 1.3 嵌入式实时操作系统技术 | 第15-16页 |
| 1.4 嵌入式实时操作系统国内外研究与应用现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 2 嵌入式实时操作系统 ReWorks 特点介绍 | 第20-24页 |
| 2.1 ReWorks 特点介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 ReWorks 功能介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 高可靠嵌入式实时操作系统总体结构 | 第24-29页 |
| 3.1 高可靠嵌入式实时操作系统基本介绍 | 第24页 |
| 3.2 高可靠嵌入式OS 总体结构 | 第24-26页 |
| 3.3 高可靠嵌入式OS 中的功能模块 | 第26-28页 |
| 3.3.1 模块支持层 | 第26页 |
| 3.3.2 安全关键内核 | 第26-27页 |
| 3.3.3 分区操作系统 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 高可靠嵌入式实时操作系统虚拟化技术 | 第29-44页 |
| 4.1 分区执行环境 | 第29-33页 |
| 4.1.1 分区的基本概念 | 第29-30页 |
| 4.1.2 分区的属性 | 第30-31页 |
| 4.1.3 分区的工作状态转换 | 第31-32页 |
| 4.1.4 分区启动 | 第32-33页 |
| 4.1.5 分区环境建立的基本要求 | 第33页 |
| 4.2 基于微内核技术的分区操作系统 | 第33-35页 |
| 4.2.1 微内核技术的应用 | 第33-34页 |
| 4.2.2 基于微内核技术的分区环境 | 第34-35页 |
| 4.3 高可靠嵌入式OS 空间域保护技术 | 第35-38页 |
| 4.3.1 空间域管理框架 | 第35-36页 |
| 4.3.2 X86 下的空间域管理实现 | 第36-37页 |
| 4.3.3 MMU 抽象层 | 第37-38页 |
| 4.3.4 MMU 的实时性能保障技术 | 第38页 |
| 4.4 高可靠嵌入式OS 时间域保护技术 | 第38-40页 |
| 4.4.1 时间窗口定义 | 第38-39页 |
| 4.4.2 基于时间窗口的分区调度 | 第39-40页 |
| 4.4.3 时间同步 | 第40页 |
| 4.5 系统健康性管理 | 第40-43页 |
| 4.5.1 健康监控表的定义 | 第41页 |
| 4.5.2 故障监测、响应、恢复处理机制 | 第41-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 分区操作系统接口库的实现 | 第44-52页 |
| 5.1 进程 | 第44-47页 |
| 5.2 进程间通信技术 | 第47-51页 |
| 5.2.1 缓存(buffers)管理 | 第47-48页 |
| 5.2.2 黑板(blackboards)管理 | 第48-49页 |
| 5.2.3 计数信号量(counting semaphores)管理 | 第49-51页 |
| 5.2.4 事件(events)管理 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 系统基本输入输出技术 | 第52-61页 |
| 6.1 设备驱动的基本框架 | 第52-54页 |
| 6.2 高可靠嵌入式操作系统中的IO 模型 | 第54-57页 |
| 6.2.1 分区通过IO 分区访问设备，IO 分区直接访问设备 | 第55-56页 |
| 6.2.2 分区通过底层OS 访问设备 | 第56-57页 |
| 6.2.3 分区通过IO 分区访问设备，IO 分区通过底层OS 访问设备 | 第57页 |
| 6.3 分区间通信技术 | 第57-60页 |
| 6.3.1 端口(Ports)管理 | 第58页 |
| 6.3.2 虚通道管理 | 第58-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 基于蓝图配置的系统加载技术 | 第61-67页 |
| 7.1 蓝图配置技术 | 第61-64页 |
| 7.1.1 分区配置 | 第62页 |
| 7.1.2 时间窗口配置 | 第62-63页 |
| 7.1.3 通道配置 | 第63-64页 |
| 7.1.4 健康监控配置 | 第64页 |
| 7.1.5 蓝图验证 | 第64页 |
| 7.2 系统加载与引导 | 第64-66页 |
| 7.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 8 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 附录 1 基于 XML 描述的蓝图举例 | 第70-75页 |
| 附录 2 ReWorks 中的分区定义头文件 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
