| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 冲压设备发展概况及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.1.1 冲压设备概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 冲压设备发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数控冲压设备的国内市场需求 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的提出及本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 数控高速冲床液压系统设计 | 第17-41页 |
| 2.1 系统工况分析及方案确定 | 第17-20页 |
| 2.2 系统基本工作参数 | 第20-22页 |
| 2.2.1 最大冲载孔径和冲载板厚的确定 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统压力选定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 周期和行程 | 第22页 |
| 2.3 液压缸基本参数确定 | 第22-29页 |
| 2.3.1 缸筒的设计计算 | 第22-24页 |
| 2.3.2 活塞杆 | 第24-25页 |
| 2.3.3 液压缸进出油口尺寸 | 第25-26页 |
| 2.3.4 液压缸的密封 | 第26-27页 |
| 2.3.5 液压缸摩擦力的计算 | 第27-28页 |
| 2.3.6 液压缸基本结构 | 第28-29页 |
| 2.4 泵的选择 | 第29-30页 |
| 2.4.1 泵的排量 | 第29-30页 |
| 2.4.2 泵的选用 | 第30页 |
| 2.5 电机的选择 | 第30-31页 |
| 2.6 速度验算 | 第31-33页 |
| 2.6.1 空行程时的速度验算 | 第31页 |
| 2.6.2 冲压板厚为1mm时速度验算 | 第31-33页 |
| 2.7 蓄能器的设计 | 第33-35页 |
| 2.7.1 蓄能器分类 | 第33页 |
| 2.7.2 蓄能器充气压力p_a的确定 | 第33-34页 |
| 2.7.3 蓄能器容量计算 | 第34-35页 |
| 2.8 管路的选择 | 第35-37页 |
| 2.8.1 管路内径计算 | 第36页 |
| 2.8.2 管道壁厚δ计算 | 第36-37页 |
| 2.9 油箱设计 | 第37-38页 |
| 2.10 冷却器 | 第38页 |
| 2.11 过滤器 | 第38-39页 |
| 2.12 阀的选择 | 第39-40页 |
| 2.12.1 比例伺服阀的选择 | 第39页 |
| 2.12.2 其它阀的选择 | 第39-40页 |
| 2.13 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 液压系统数学模型的建立 | 第41-53页 |
| 3.1 活塞差动下降时系统数学模型 | 第43-51页 |
| 3.1.1 高压小流量泵 | 第43-44页 |
| 3.1.2 低压大流量泵 | 第44页 |
| 3.1.3 单向阀 | 第44-45页 |
| 3.1.4 液动换向阀 | 第45页 |
| 3.1.5 比例伺服换向阀 | 第45-47页 |
| 3.1.6 液压缸 | 第47-49页 |
| 3.1.7 蓄能器 | 第49-51页 |
| 3.2 冲压过程中系统数学模型 | 第51页 |
| 3.3 活塞返回阶段系统数学模型 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小节 | 第52-53页 |
| 第4章 液压系统的动态仿真 | 第53-67页 |
| 4.1 Simulink简介 | 第53页 |
| 4.2 行程12mm时系统的仿真及分析 | 第53-62页 |
| 4.2.1 活塞差动下行阶段 | 第54-58页 |
| 4.2.2 活塞冲压阶段 | 第58-60页 |
| 4.2.3 活塞返回阶段 | 第60-61页 |
| 4.2.4 一个周期内的仿真曲线 | 第61-62页 |
| 4.3 行程40mm时系统的仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.3.1 空载时系统仿真分析 | 第63页 |
| 4.3.2 有负载时系统仿真 | 第63-64页 |
| 4.4 方案的改进 | 第64-66页 |
| 4.4.1 改进措施 | 第64-65页 |
| 4.4.2 改进后系统仿真 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 高速冲床液压系统PID控制 | 第67-78页 |
| 5.1 PID控制原理 | 第67-68页 |
| 5.2 位置式PID控制算法 | 第68-70页 |
| 5.3 数字PID控制算法的改进 | 第70-71页 |
| 5.4 数控高速冲床液压系统PID控制器的设计与仿真 | 第71-77页 |
| 5.4.1 PID控制器的设计 | 第71-72页 |
| 5.4.2 采样周期的确定 | 第72-73页 |
| 5.4.3 PID控制器参数的整定 | 第73-74页 |
| 5.4.4 高速冲床液压系统PID控制器的仿真 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |