管形零件内轮廓三维测量与重建方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 管件内轮廓测量方法现状 | 第13-25页 |
| 1.2.1 非视觉方法 | 第13-18页 |
| 1.2.2 视觉方法 | 第18-23页 |
| 1.2.3 不同测量方法的优缺点 | 第23-25页 |
| 1.3 管件内轮廓重建方法现状 | 第25-27页 |
| 1.3.1 测点区域划分 | 第25-26页 |
| 1.3.2 NURBS 曲面重建 | 第26-27页 |
| 1.4 课题需要解决的问题 | 第27页 |
| 1.5 课题的来源 | 第27-29页 |
| 第二章 管件内轮廓三维测量新方法 | 第29-55页 |
| 2.1 新的视觉测量方法 | 第29-33页 |
| 2.1.1 对称分布式结构法 | 第29-30页 |
| 2.1.2 垂直分布式结构法 | 第30-31页 |
| 2.1.3 外反射集中式结构法 | 第31-32页 |
| 2.1.4 内反射集中式结构法 | 第32-33页 |
| 2.2 视觉系统数学建模 | 第33-53页 |
| 2.2.1 对称分布式结构法数学建模 | 第34-38页 |
| 2.2.2 垂直分布式结构法数学建模 | 第38-42页 |
| 2.2.3 外反射集中式结构法数学建模 | 第42-47页 |
| 2.2.4 内反射集中式结构法数学建模 | 第47-53页 |
| 2.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 测量系统的设计与标定 | 第55-70页 |
| 3.1 被测工件介绍 | 第55-56页 |
| 3.2 结构激光光源设计 | 第56-57页 |
| 3.3 测量系统设计 | 第57-61页 |
| 3.3.1 测量臂密封装置设计 | 第57-58页 |
| 3.3.2 测量系统设计 | 第58-61页 |
| 3.3.3 工程样机研制 | 第61页 |
| 3.4 镜头畸变标定 | 第61-69页 |
| 3.4.1 镜头选择与分析 | 第61-63页 |
| 3.4.2 径向畸变介绍 | 第63页 |
| 3.4.3 样条修正方法 | 第63-66页 |
| 3.4.4 实验研究 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 数据获取与内轮廓参数提取 | 第70-102页 |
| 4.1 光斑三维坐标提取 | 第70-84页 |
| 4.1.1 三维坐标提取流程 | 第70-71页 |
| 4.1.2 图象预处理与分割 | 第71-75页 |
| 4.1.3 光斑中心定位 | 第75-83页 |
| 4.1.4 三维坐标转换 | 第83-84页 |
| 4.2 母线滤波方法研究 | 第84-91页 |
| 4.2.1 相关滤波方法 | 第85页 |
| 4.2.2 新的加权均值递归滤波算法 | 第85-87页 |
| 4.2.3 仿真与实验 | 第87-91页 |
| 4.3 内轮廓参数提取方法 | 第91-98页 |
| 4.3.1 算法实现流程 | 第91页 |
| 4.3.2 母线点云数据获取 | 第91-92页 |
| 4.3.3 母线重采样 | 第92-94页 |
| 4.3.4 母线差分 | 第94-95页 |
| 4.3.5 落差法分区 | 第95页 |
| 4.3.6 直线回归与参数计算 | 第95-98页 |
| 4.4 实验结果 | 第98-101页 |
| 4.4.1 精度测试 | 第98页 |
| 4.4.2 重复性测试 | 第98-99页 |
| 4.4.3 实验结果及误差分析 | 第99-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 管件内轮廓三维重建方法研究 | 第102-133页 |
| 5.1 现有重建方法 | 第102-107页 |
| 5.1.1 曲面重建方法介绍 | 第102-105页 |
| 5.1.2 NURBS 曲面理论 | 第105-107页 |
| 5.2 新的重建方法 | 第107-127页 |
| 5.2.1 曲面分片 | 第108-114页 |
| 5.2.2 单片曲面重建 | 第114-123页 |
| 5.2.3 曲面片拼接与缝合 | 第123-124页 |
| 5.2.4 曲面显示与输出 | 第124-127页 |
| 5.3 实验分析 | 第127-131页 |
| 5.3.1 重建结果 | 第127-128页 |
| 5.3.2 精度评价 | 第128-131页 |
| 5.4 本章小结 | 第131-133页 |
| 第六章 总结与展望 | 第133-137页 |
| 6.1 工作总结 | 第133-135页 |
| 6.2 论文贡献与创新 | 第135页 |
| 6.3 研究展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
