中文摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
符号说明 | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
1.1 模糊控制 | 第10-12页 |
1.1.1 模糊控制基本原理 | 第10-11页 |
1.1.2 模糊控制的发展 | 第11页 |
1.1.3 模糊控制有待解决的问题 | 第11-12页 |
1.2 无线网络控制系统概述 | 第12-15页 |
1.2.1 无线网络控制系统的特征 | 第13-14页 |
1.2.2 无线网络控制系统的发展 | 第14-15页 |
1.3 随机系统 | 第15-17页 |
1.3.1 随机系统概述 | 第15-16页 |
1.3.2 随机系统的发展 | 第16-17页 |
1.4 预备引理及定理 | 第17-18页 |
1.4.1 定理说明 | 第18页 |
1.5 论文工作及其结构 | 第18-20页 |
第二章 基于信道衰减的T-S模糊随机系统的非脆弱滤波器设计 | 第20-31页 |
2.1 引言 | 第20页 |
2.2 问题描述 | 第20-22页 |
2.2.1 信道衰减 | 第21页 |
2.2.2 非脆弱滤波器 | 第21-22页 |
2.2.3 滤波误差系统 | 第22页 |
2.3 无源性能分析 | 第22-25页 |
2.4 非脆弱滤波器设计 | 第25-27页 |
2.5 数值仿真 | 第27-29页 |
2.6 结论 | 第29-31页 |
第三章 传感器故障和数据丢包环境下的T-S模糊随机马尔科夫系统的l_2-l_∞滤波器设计 | 第31-46页 |
3.1 引言 | 第31页 |
3.2 问题描述 | 第31-35页 |
3.2.1 传感器故障 | 第32-33页 |
3.2.2 数据丢包 | 第33-34页 |
3.2.3 滤波器设计 | 第34页 |
3.2.4 滤波误差系统 | 第34-35页 |
3.3 鲁棒l_2-l_∞性能分析 | 第35-38页 |
3.4 l_2-l_∞滤波器设计 | 第38-40页 |
3.5 数值仿真 | 第40-43页 |
3.6 结论 | 第43-46页 |
第四章 离散T-S模糊随机系统的鲁棒l_2-l_∞控制 | 第46-54页 |
4.1 引言 | 第46页 |
4.2 问题描述 | 第46-48页 |
4.3 性能分析 | 第48-50页 |
4.4 控制器设计 | 第50-52页 |
4.5 数值仿真 | 第52-53页 |
4.6 结论 | 第53-54页 |
第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
5.1 研究工作总结 | 第54页 |
5.2 展望 | 第54-56页 |
第六章 致谢 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-64页 |
附录 | 第64-65页 |
作者在读期间发表的论文 | 第64-65页 |
作者在读期间参与的项目 | 第65页 |