面向空中任务网的协同理论与方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外信息融合发展概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外空战态势威胁评估发展概述 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外协同目标跟踪发展概述 | 第15页 |
| 1.3 主要研究内容和论文结构 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章数据滤波及融合算法基础 | 第18-22页 |
| 2.1 基础卡尔曼滤波 | 第18页 |
| 2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第18-20页 |
| 2.3 数据融合算法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 集中式融合方法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 分布式融合方法 | 第21-22页 |
| 第三章 协同空战威胁评估方法研究 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 空战威胁评估要素体系的建立 | 第23页 |
| 3.3 多机协同空战决策问题与建模 | 第23-26页 |
| 3.3.1 多机协同空战威胁评估建模 | 第23-24页 |
| 3.3.2 超视距空战威胁评估模型 | 第24-25页 |
| 3.3.3 威胁评估模型的改进 | 第25-26页 |
| 3.4 威胁评估指标权重系数确定 | 第26-28页 |
| 3.4.1 串联电阻分压法 | 第26-27页 |
| 3.4.2 改进AHP法 | 第27-28页 |
| 3.4.3 熵权法 | 第28页 |
| 3.5 基于威胁评估的协同空战目标分配方案 | 第28-29页 |
| 3.6 仿真计算 | 第29-32页 |
| 3.6.1 仿真 1 | 第29-30页 |
| 3.6.2 仿真 2 | 第30页 |
| 3.6.3 仿真 3 | 第30-31页 |
| 3.6.4 计算结果分析 | 第31-32页 |
| 3.7 本章总结 | 第32-33页 |
| 第四章 目标跟踪系统融合结构方法研究 | 第33-43页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 背景模型描述 | 第33-34页 |
| 4.3 融合结构方法分析研究 | 第34-38页 |
| 4.3.1 传统单一式融合结构 | 第34-35页 |
| 4.3.2 固定式混合融合结构 | 第35页 |
| 4.3.3 可变式混合融合结构 | 第35-38页 |
| 4.4 目标跟踪融合系统性能分析 | 第38-39页 |
| 4.4.1 目标跟踪精度 | 第38页 |
| 4.4.2 系统可生存性 | 第38-39页 |
| 4.5 仿真计算 | 第39-42页 |
| 4.5.1 场景仿真计算 | 第39-41页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 4.6 本章总结 | 第42-43页 |
| 第五章 可变融合结构目标跟踪系统建模研究 | 第43-58页 |
| 5.1 引言 | 第43-44页 |
| 5.2 问题描述 | 第44页 |
| 5.3 目标跟踪融合系统模型及滤波方法 | 第44-47页 |
| 5.4 目标跟踪融合系统性能指标量化分析 | 第47-50页 |
| 5.4.1 目标跟踪融合精度 | 第47-48页 |
| 5.4.2 系统可生存性指数 | 第48-50页 |
| 5.5 可变融合结构动态传感器管理方法 | 第50-52页 |
| 5.5.1 动态传感器管理的目标函数 | 第50页 |
| 5.5.2 多约束条件优化模型分步求解 | 第50-52页 |
| 5.6 仿真计算 | 第52-57页 |
| 5.6.1 仿真计算 1 | 第52-54页 |
| 5.6.2 仿真计算 2 | 第54-57页 |
| 5.6.3 仿真计算结果分析 | 第57页 |
| 5.7 本章结论 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文内容总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
| 学术论文 | 第67页 |
| 发明专利 | 第67页 |
