大型复杂曲面三维测量的立体视觉规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 视觉测量网络规划方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 区域约束下的路径规划 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 视觉测量装置的结构与控制系统设计 | 第17-27页 |
| 2.1 视觉测量装置结构总体设计 | 第17-22页 |
| 2.1.1 视觉测量装置功能分析与结构方案 | 第17-18页 |
| 2.1.2 装置总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 关键零部件设计与计算 | 第19-22页 |
| 2.2 视觉测量控制体系设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 控制系统功能分析与设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 控制系统硬件选择 | 第23页 |
| 2.2.3 控制系统软件设计 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于多目标遗传算法的视觉测量网络规划 | 第27-50页 |
| 3.1 视觉测量网络规划的分析 | 第27-34页 |
| 3.1.1 决策变量与几何模型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 规划目标的确定 | 第30页 |
| 3.1.3 约束条件建立 | 第30-33页 |
| 3.1.4 测量网络规划的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 多目标遗传算法在视觉测量网络规划中的应用 | 第34-40页 |
| 3.2.1 个体编码与种群 | 第34-36页 |
| 3.2.2 个体适应度函数 | 第36页 |
| 3.2.3 遗传算子设计 | 第36-38页 |
| 3.2.4 算法实现过程 | 第38-40页 |
| 3.3 实例分析 | 第40-49页 |
| 3.3.1 程序设计与计算结果 | 第40-43页 |
| 3.3.2 验证实验 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 区域约束下的最优测量路径规划 | 第50-59页 |
| 4.1 立体视觉测量路径规划的分析 | 第50-53页 |
| 4.1.1 测量路径规划的区域约束 | 第50-52页 |
| 4.1.2 路径规划问题的数学模型 | 第52-53页 |
| 4.2 区域约束下的路径规划算法 | 第53-56页 |
| 4.2.1 区域间寻路 | 第53-55页 |
| 4.2.2 区域内寻路 | 第55-56页 |
| 4.3 实例计算 | 第56-58页 |
| 4.3.1 计算结果 | 第56-57页 |
| 4.3.2 对比验证 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
