| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 平板运输车概述 | 第8页 |
| 1.1.2 平板车转向系统概述 | 第8-9页 |
| 1.1.3 国内外平板车研究现状 | 第9-11页 |
| 1.1.4 转向系统发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 转向系统理论分析 | 第14-27页 |
| 2.1 基本转向理论及阿克曼公式 | 第14-15页 |
| 2.2 FB45 机场运输车转向模式 | 第15-16页 |
| 2.3 FB45 机场运输车转向转角分析 | 第16-21页 |
| 2.3.1 FB45 机场运输车绕第三轴轴线的转向分析 | 第16-18页 |
| 2.3.2 FB45 机场运输车绕第二轴转向油缸闭锁时转向分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 FB45 机场运输车全轮转向分析 | 第19-21页 |
| 2.4 原地转向阻力矩 | 第21-26页 |
| 2.4.1 塔布莱克简化公式法 | 第21-23页 |
| 2.4.2 非行驶状态到行驶状态瞬时的摩擦阻力矩 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 FB45 机场运输车液压转向系统数学模型及分析 | 第27-39页 |
| 3.1 系统描述 | 第28-29页 |
| 3.2 系统模型建立 | 第29-32页 |
| 3.3 转向执行机构数学模型 | 第32-36页 |
| 3.4 系统分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 FB45 机场运输车液压转向系统建模分析 | 第39-57页 |
| 4.1 液压仿真软件及发展方向 | 第39-40页 |
| 4.2 ADAMS/Hydrau1ic 模块简介 | 第40-42页 |
| 4.3 液压转向原理 | 第42-44页 |
| 4.4 液压转向系统建模 | 第44-50页 |
| 4.5 转向系统机液联合仿真 | 第50-56页 |
| 4.5.1 仿真参数设置 | 第50-51页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 FB45 机场运输车转向控制系统 | 第57-72页 |
| 5.1 PID 控制介绍 | 第57-62页 |
| 5.1.1 PID 控制原理 | 第57-58页 |
| 5.1.2 PID 控制算法 | 第58-62页 |
| 5.2 机电液联合仿真系统建模 | 第62-69页 |
| 5.3 仿真及结果 | 第69-70页 |
| 5.4 运输车转向系统现场试验 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
