| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的 | 第11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第13-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 实验材料 | 第16-24页 |
| 2.1 实验对象 | 第16-17页 |
| 2.2 实验场地 | 第17-18页 |
| 2.2.1 北京市十渡鲟鱼繁育基地 | 第17页 |
| 2.2.2 杭州鲟龙科技有限公司 | 第17-18页 |
| 2.3 实验仪器介绍 | 第18-24页 |
| 2.3.1 声纳技术原理包括其发展 | 第18-19页 |
| 2.3.2 单波束机械声纳仪 | 第19-21页 |
| 2.3.3 DIDSON 介绍 | 第21-24页 |
| 第三章 实验方法 | 第24-32页 |
| 3.1 声纳设备成像参数研究 | 第24-29页 |
| 3.1.1 单波束机械声纳系统搭建 | 第24-25页 |
| 3.1.2 声纳图像获取及处理 | 第25-29页 |
| 3.1.3 声纳成像参数 Gain 研究结论 | 第29页 |
| 3.2 DIDSON 声纳成像系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 DIDSON 声纳成像系统组成 | 第29-30页 |
| 3.2.2 DIDSON 声纳成像系统的安装 | 第30页 |
| 3.2.3 DIDSON 声纳成像系统参数设置 | 第30-32页 |
| 第四章 鲟鱼声图像处理 | 第32-42页 |
| 4.1 声纳图像与传统光学图像的区别 | 第32页 |
| 4.2 鲟鱼声图像预处理 | 第32-34页 |
| 4.2.1 小波包阈值去噪法 | 第33页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第33-34页 |
| 4.3 声纳图像鲟鱼目标的检测 | 第34-42页 |
| 4.3.1 多目标运动检测算法 | 第34-37页 |
| 4.3.2 基于背景减除的多运动目标跟踪算法 | 第37-42页 |
| 第五章 鲟鱼声图像资源量统计分析 | 第42-46页 |
| 5.1 鲟鱼声图像目标计数 | 第42页 |
| 5.2 资源量统计结果 | 第42-44页 |
| 5.2.1 资源量统计的采样预处理 | 第42-43页 |
| 5.2.2 投饲相关时间段的鲟鱼资源量 | 第43-44页 |
| 5.3 网箱局部资源量与投饲行为的关系探究 | 第44-46页 |
| 5.3.1 投饲相关时间段中网箱局部区域中俄罗斯鲟资源量曲线图 | 第44-45页 |
| 5.3.2 结果分析及解释 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 工作总结 | 第46页 |
| 6.2 研究展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54页 |