线控转向汽车路感模拟及主动转向控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 线控转向系统的特点 | 第10-12页 |
| 1.3 线控转向发展概述 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国外研究概述 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内研究概述 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 线控转向汽车建模与仿真 | 第20-35页 |
| 2.1 线控转向系统的结构和原理 | 第20-22页 |
| 2.2 线控转向系统建模方法 | 第22-24页 |
| 2.3 线控转向系统建模 | 第24-26页 |
| 2.3.1 方向盘模块建模 | 第24页 |
| 2.3.2 路感模拟模块建模 | 第24-25页 |
| 2.3.3 转向执行模块建模 | 第25页 |
| 2.3.4 齿轮齿条模块建模 | 第25页 |
| 2.3.5 左、右转向前轮模块建模 | 第25-26页 |
| 2.4 线控转向汽车模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.4.1 CarSim软件介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.2 建立SBW整车模型 | 第27-29页 |
| 2.5 线控转向汽车模型验证 | 第29-34页 |
| 2.5.1 方向盘角阶跃试验工况验证 | 第29-32页 |
| 2.5.2 双移线试验工况验证 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 线控转向系统路感模拟算法设计 | 第35-44页 |
| 3.1 路感的产生 | 第35-36页 |
| 3.2 驾驶员喜好的路感特性 | 第36-37页 |
| 3.3 SBW系统路感模拟算法研究 | 第37-39页 |
| 3.4 路感模拟控制算法仿真验证与分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 中心区转向试验工况 | 第39-41页 |
| 3.4.2 不同车速下方向盘角正弦输入工况 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 线控转向系统主动转向控制策略研究 | 第44-59页 |
| 4.1 主动转向控制策略 | 第44-45页 |
| 4.2 主动转向控制器的选择 | 第45-52页 |
| 4.2.1 PI控制器的原理以及特点 | 第45-47页 |
| 4.2.2 模糊控制器原理及特点 | 第47-48页 |
| 4.2.3 自适应模糊PI控制器的设计 | 第48-52页 |
| 4.3 主动转向控制策略仿真验证与分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 增幅正弦试验工况 | 第52-55页 |
| 4.3.2 鱼钩阶跃试验工况 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于驾驶模拟器的线控转向系统硬件在环试验验证 | 第59-74页 |
| 5.1 驾驶模拟器介绍 | 第59-66页 |
| 5.1.1 驾驶模拟器的工作原理 | 第59-60页 |
| 5.1.2 驾驶模拟器的组成 | 第60-62页 |
| 5.1.3 线控转向系统硬件在环试验台 | 第62-66页 |
| 5.2 线控转向系统硬件在环仿真验证 | 第66-73页 |
| 5.2.1 中心区转向试验工况 | 第66-68页 |
| 5.2.2 蛇形试验工况 | 第68-71页 |
| 5.2.3 双移线试验工况 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
