| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 迟滞非线性模型 | 第12-17页 |
| 1.2.1 Preisach模型 | 第12-13页 |
| 1.2.2 Prandtl-Ishlinskii模型 | 第13-14页 |
| 1.2.3 KP（Krasnosel’skii-Pokrovskii）模型 | 第14-15页 |
| 1.2.4 Duhem模型 | 第15页 |
| 1.2.5 类Backlash模型 | 第15-17页 |
| 1.2.6 其它迟滞模型 | 第17页 |
| 1.3 迟滞非线性的控制方案 | 第17-21页 |
| 1.3.1 基于迟滞逆模型的控制 | 第17-19页 |
| 1.3.2 迟滞非线性的直接控制 | 第19-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 基于Bouc-Wen模型的迭代学习控制 | 第22-34页 |
| 2.1 迟滞非线性系统结构 | 第22-23页 |
| 2.2 迭代学习控制 | 第23-27页 |
| 2.2.1 迭代学习控制基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基本的迭代学习控制算法 | 第25页 |
| 2.2.3 迭代学习控制主要分析方法 | 第25-27页 |
| 2.3 控制器设计 | 第27-30页 |
| 2.4 仿真结果 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于神经网络迟滞模型的迭代学习控制 | 第34-43页 |
| 3.1 基于神经网络的迟滞建模 | 第34-36页 |
| 3.2 控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.3 仿真结果 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43-45页 |
| 4.2 反步控制 | 第45-48页 |
| 4.2.1 反步控制的基本思想 | 第45页 |
| 4.2.2 基于反步法的控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3 基于Bouc-Wen模型的反步控制器设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 迟滞非线性系统描述 | 第48页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |