摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
1.2 相关研究现状与分析 | 第13-18页 |
1.2.1 建模 | 第14-15页 |
1.2.2 网络控制系统H_∞控制 | 第15-16页 |
1.2.3 事件触发机制和控制器的联合设计 | 第16页 |
1.2.4 事件触发机制和滤波器的联合设计 | 第16-18页 |
1.3 本文的主要工作 | 第18-19页 |
第二章 网络化不确定Markov跳变系统的事件触发保性能控制 | 第19-31页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 问题描述 | 第19-22页 |
2.2.1 系统描述 | 第19-21页 |
2.2.2 基于事件触发机制的系统模型 | 第21-22页 |
2.3 主要结果 | 第22-27页 |
2.3.1 系统稳定性分析 | 第22-25页 |
2.3.2 控制器设计 | 第25-27页 |
2.4 算例仿真 | 第27-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-31页 |
第三章 离散化Markov跳变系统的事件触发H_∞控制 | 第31-43页 |
3.1 引言 | 第31页 |
3.2 问题描述 | 第31-34页 |
3.2.1 系统描述 | 第31-32页 |
3.2.2 基于事件触发机制的系统模型 | 第32-34页 |
3.3 主要结果 | 第34-38页 |
3.3.1 H_∞性能分析 | 第34-36页 |
3.3.2 H_∞控制器设计 | 第36-38页 |
3.4 算例仿真 | 第38-42页 |
3.5 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 离散化Markov跳变系统的事件触发H_∞滤波器设计 | 第43-59页 |
4.1 引言 | 第43页 |
4.2 问题描述 | 第43-46页 |
4.2.1 系统描述 | 第43-44页 |
4.2.2 基于事件触发机制的滤波系统模型系统描述 | 第44-46页 |
4.3 主要结果 | 第46-52页 |
4.3.1 稳定性分析 | 第46-50页 |
4.3.2 H_∞滤波器设计 | 第50-52页 |
4.4 算例仿真 | 第52-57页 |
4.5 本章小结 | 第57-59页 |
第五章 展望与总结 | 第59-61页 |
5.1 本文总结 | 第59-60页 |
5.2 研究展望 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-68页 |
硕士期间的研究成果与项目 | 第68-69页 |
致谢 | 第69页 |